结论：劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件并不直接关联于“工作几年”这一单一时间标准，而是涉及多个方面，包括连续工作年限、用人单位的用工制度变革、连续订立固定期限劳动合同的次数，以及用人单位未及时签订书面劳动合同的情形。
详细分析：
连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这一条件强调的是劳动者在同一用人单位的连续工作年限，且这一年限需达到十年。例如，若劳动者自2010年起一直在某公司工作，至2020年已连续工作满十年，此时劳动者可以要求公司与其签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一条件旨在保护那些在单位长期工作且即将退休的老员工的权益。例如，某国有企业进行改制，老员工张某在该企业已连续工作了12年，且距离法定退休年龄还有8年，那么张某就满足签订无固定期限劳动合同的条件。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一条件体现了对劳动者长期稳定就业权益的保护。例如，劳动者小李与用人单位连续签订了两次为期一年的固定期限劳动合同，且小李在工作中表现良好，无严重违纪行为，那么在第二次合同到期时，小李可以要求与用人单位签订无固定期限劳动合同。
用人单位未与劳动者订立书面劳动合同的情形：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一条件旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，劳动者小王自2022年1月1日起在某公司工作，但公司一直未与其签订书面劳动合同，至2023年1月1日，公司仍未与小王签订合同，此时法律将视为公司已与小王订立了无固定期限劳动合同。
总结与建议：
无固定期限劳动合同的签订并不单纯取决于劳动者在用人单位的工作年限，而是涉及多个方面的条件。劳动者在满足上述任一条件时，均可以与用人单位签订无固定期限劳动合同。在实际操作中，劳动者应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同；同时，用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。若劳动者在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。