结论：仲裁请求金额与公司协商金额不一致，并不直接涉及合法性问题，关键在于双方是否自愿、平等地达成协议，且协议内容不违反法律法规的强制性规定。在您的情况下，仲裁请求16万多，与公司协商15万，如果双方自愿且协议合法，则是可以的。
分析说明：
自愿协商原则：
- 在劳动仲裁或任何民事纠纷解决过程中，双方都有权自愿进行协商，以达成和解或调解协议。这是民事纠纷解决的基本原则之一，体现了当事人的意思自治。
- 在您的情况下，如果您与公司自愿就赔偿金额进行协商，并达成了一致意见，那么这种协商结果是受法律保护的。
协议合法性：
- 协商达成的协议必须合法，即不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益。
- 在劳动纠纷中，协商的赔偿金额应当合理，且不低于法定最低标准（如最低工资标准、工伤赔偿标准等）。如果协商金额低于法定标准，且劳动者未明确表示放弃相关权益，则该协议可能因违法而无效。
- 在您的情况下，如果15万的赔偿金额不低于您应得的法定赔偿标准，且您自愿接受，那么该协议是合法的。
仲裁与协商的关系：
- 仲裁是劳动纠纷解决的一种法定方式，其结果具有法律约束力。但仲裁前或仲裁过程中，双方都可以进行协商，以达成和解或调解协议。
- 如果双方协商成功并签订了协议，且该协议符合上述合法性要求，那么双方可以撤回仲裁申请或按照协议内容履行，仲裁机构将不再对原纠纷进行裁决。
- 在您的情况下，如果您与公司协商成功并签订了协议，那么您可以考虑撤回仲裁申请或按照协议内容与公司进行结算。
特殊场景：
- 如果您在协商过程中受到公司的胁迫、欺诈或乘人之危等不正当手段的影响，导致您被迫接受不合理的赔偿金额，那么该协议可能因违法而无效。在这种情况下，您可以向仲裁机构或法院申请撤销该协议，并要求按照法定标准进行赔偿。
行动建议：
- 审查协议内容：在签订协商协议前，务必仔细审查协议内容，确保赔偿金额不低于法定标准，且协议条款明确、无歧义。
- 保留证据：在协商过程中，保留好相关证据（如聊天记录、邮件往来等），以备不时之需。
- 咨询专业意见：如果您对协商结果或协议内容存在疑虑，建议咨询专业律师的意见，以确保您的合法权益得到保障。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四条：发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条：发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。