结论：在认定完工伤但未做伤残鉴定，且过了六七年之后，您仍然有可能要求做伤残鉴定并让单位进行赔偿，但具体能否实现需视情况而定，主要取决于是否超过了申请伤残鉴定的时效以及是否存在时效中断或中止的情形。

分析说明：

1. 关于伤残鉴定的时效：

   • 一般来说，工伤职工在伤情稳定后，应尽快进行劳动能力鉴定（即伤残鉴定），以便确定伤残等级并据此获得相应的工伤赔偿。虽然法律并未明确规定一个具体的“过期”时间，但实践中，如果长时间未进行鉴定，可能会面临一些挑战，如证据的收集、伤情的变化等。
   • 重要的是要查看当地的具体规定或政策，因为不同地区对于工伤鉴定和赔偿的时效可能有不同的要求。有些地区可能设有明确的申请期限，而有些地区则可能更注重实际情况和公平性。

2. 关于时效的中断或中止：

   • 如果在工伤发生后，您因某些原因（如治疗、与单位协商等）未能及时申请伤残鉴定，但在此期间您一直在积极主张自己的权益（如向单位提出赔偿要求、寻求法律援助等），那么这可能构成时效的中断或中止。
   • 时效的中断或中止意味着原本可能已经“过期”的时效期间被重新计算或暂停计算，从而为您争取到了更多的时间来申请伤残鉴定和寻求赔偿。

3. 实际操作建议：

   • 尽快申请伤残鉴定：无论是否已经超过了所谓的“时效”，您都应尽快联系当地的劳动能力鉴定委员会或相关机构，了解申请伤残鉴定的具体流程和要求，并尽快提交申请。
   • 收集证据：在申请伤残鉴定的同时，您还应积极收集与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤认定决定书、与单位的沟通记录等，以便在后续的赔偿协商或诉讼中证明自己的权益。
   • 咨询专业律师：由于工伤赔偿涉及复杂的法律程序和规定，建议您在申请伤残鉴定和寻求赔偿的过程中咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

后续行动建议：

• 如果您决定申请伤残鉴定并寻求赔偿，请务必保持与单位的沟通，并尽可能以书面形式记录沟通内容，以便在后续的争议解决中作为证据使用。
• 如果您在申请伤残鉴定或寻求赔偿的过程中遇到困难或问题，请及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。