核心结论：工伤认定后七年仍可申请伤残鉴定并要求赔偿，但需满足特定条件，具体分以下两种情况分析：
1. 若此前未申请过伤残鉴定
根据《工伤保险条例》第二十一条规定，职工发生工伤后，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定（即伤残鉴定）。法律未对申请时间设置严格限制，但需注意以下关键点：
- 时效性：虽然条例未明确规定申请期限，但实践中需在伤情稳定后及时申请。若拖延七年，可能面临以下风险：
- 因果关系举证困难：需证明当前伤残与工伤事故的直接关联性，若间隔时间过长，用人单位或社保部门可能质疑伤残是否由其他原因导致（如后续意外、疾病等）。
- 证据灭失风险：医疗记录、证人证言等关键证据可能因时间久远而难以收集，影响鉴定结果和赔偿主张。
- 操作建议：
- 立即向当地劳动能力鉴定委员会申请鉴定，并同步收集工伤事故的原始证据（如工伤认定书、医疗记录、同事证言等）。
- 若用人单位拒绝配合，可向劳动仲裁机构申请仲裁，要求其履行协助义务。
2. 若此前已申请过伤残鉴定但未主张赔偿
若七年前已完成伤残鉴定但未通过法律途径主张赔偿，需区分以下情形：
- 未超过诉讼时效：根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若：
- 七年内曾向用人单位或社保部门主张过赔偿（如书面催告、协商记录等），诉讼时效可能中断并重新计算；
- 存在持续治疗或伤残等级变化的情况，时效可能从最后一次治疗终结或等级确定之日起算。
- 已超过诉讼时效：若完全未主张过权利且无时效中断事由，用人单位可能提出时效抗辩，导致赔偿请求被驳回。但需注意：
- 社保部门支付的工伤保险待遇（如一次性伤残补助金）通常不受诉讼时效限制，可随时申请；
- 若用人单位未依法缴纳工伤保险，需由其承担全部赔偿责任，此时仍可尝试通过协商、投诉或仲裁主张权利。
综合建议
- 立即行动：无论属于哪种情况，均应尽快申请伤残鉴定并启动赔偿程序，避免因拖延导致权利丧失。
- 证据收集：重点整理工伤认定书、医疗记录、鉴定申请记录、与用人单位的沟通记录等，以证明权利主张的连续性。
- 法律途径：若协商无果，可向劳动仲裁机构申请仲裁（时效1年，但工伤争议适用特殊规定），或直接向法院起诉（需注意诉讼时效）。
提示：工伤赔偿涉及程序复杂、证据要求高，建议携带全部材料面询律师，制定具体方案。