结论：工伤鉴定完毕但当时未做伤残鉴定，过了几年后是否还能做伤残鉴定并获取赔偿，这取决于具体情况。一般情况下，超过工伤认定申请时限后直接进行伤残鉴定和获取赔偿存在困难，但在特定情况下仍有机会。

详细分析：

1. 常规规定下的限制：

   • 根据相关规定，用人单位申请工伤认定的时限是自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，而受伤害职工或者其近亲属、工会组织申请工伤认定的时限是1年内。如果超过这个时限没有申请工伤认定，通常不能再通过常规的工伤认定程序来进行处理，也就无法直接按照工伤程序做伤残鉴定。

2. 特殊情况下的可能性：

   • 中止、中断情形：如果存在不可抗力、人身自由受到限制、属于用人单位原因、社会保险行政部门登记制度不完善、当事人对是否存在劳动关系申请仲裁或提起民事诉讼等情形，导致未能在规定时间内申请认定工伤，被耽误的时间不计算在工伤认定申请期限内。在这种情况下，经过合理说明和举证，仍有可能被受理工伤认定申请，之后也能进行伤残鉴定。
   • 伤情复杂或治疗周期长：因特殊原因（如伤情复杂、治疗周期长等）导致未能在一年内完成工伤认定或伤残鉴定的，可能还有机会进行补充认定或鉴定。具体需根据当地劳动保障部门的规定和实际情况来确定。

3. 替代途径的考虑：

   • 即便无法认定为工伤，伤者仍可以尝试按照人身损害赔偿的途径来维护自身权益。此时，伤者可以向有资质的司法鉴定机构申请进行伤残鉴定，并通过民事诉讼要求用人单位承担相应的赔偿责任。但需注意，人身损害赔偿与工伤赔偿在赔偿项目、赔偿标准等方面存在差异。例如，工伤赔偿通常包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等，而人身损害赔偿则可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。

建议与行动：

• 面对这种情况，我建议你尽快咨询当地的劳动保障部门或直接向我咨询，以了解具体的法律规定、操作流程以及可能的补救措施。
• 根据你的具体情况，我们可以一起制定合适的维权策略，并准备充分的证据材料以支持你的主张。例如，收集医疗记录、工伤事故报告、证人证言等证据，以证明你的工伤事实和伤残程度。

综上所述，虽然工伤认定的申请时限原则上是一年，但在特定情况下仍存在进行补充认定、鉴定或采取其他途径维护权益的可能性。因此，你不应轻易放弃维权机会，而应积极寻求法律帮助并采取相应的行动。