结论前置：工伤单位已经认定了工伤，过了几年才做伤残鉴定，在特定情况下仍有可能拿到赔偿。以下从不同角度为您详细分析：
一、已完成工伤认定的情况
伤残鉴定不受时间限制：
- 劳动能力鉴定（即伤残鉴定）是对工伤严重性的衡量标准，与工伤认定的时间无直接关联。即便超过几年申请，只要材料齐全且符合鉴定条件，劳动能力鉴定委员会仍会受理并可能组织鉴定。不过，鉴定结果的准确性和公正性可能因时间久远而受影响，比如伤情可能因后续治疗或自然恢复而发生变化。
赔偿途径：
- 一旦鉴定出伤残等级，您就有权根据《工伤保险条例》及相关规定，要求工伤保险基金或用人单位支付相应的伤残赔偿金、医疗费用、护理费等。
二、未完成工伤认定但存在特殊情况
特殊情形下的工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》及《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》，如果存在不可抗力、人身自由受到限制、属于用人单位原因、社会保险行政部门登记制度不完善、当事人对是否存在劳动关系申请仲裁或提起民事诉讼等情形，导致未能在规定时间内申请认定工伤，被耽误的时间不计算在工伤认定申请期限内。
- 在这种情况下，您仍有可能被受理工伤认定申请，之后也能进行伤残鉴定，并据此获得赔偿。
举证责任：
- 若您主张存在上述特殊情形，需要承担相应的举证责任，比如提供证据证明因不可抗力无法申请、用人单位故意隐瞒事故真相等。
三、无法完成工伤认定的替代途径
人身损害赔偿：
- 即便无法认定为工伤，您仍可以尝试按照人身损害赔偿的途径来维护自身权益。此时，您可以向有资质的司法鉴定机构申请进行伤残鉴定，并通过民事诉讼要求用人单位承担相应的赔偿责任。
- 需要注意的是，人身损害赔偿与工伤赔偿在赔偿项目、赔偿标准等方面存在差异。比如，工伤赔偿中的一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等，在人身损害赔偿中可能没有对应的项目。
诉讼时效：
- 提起人身损害赔偿诉讼的时效为三年，自您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，即使超过工伤认定的申请时限，您仍有可能在诉讼时效内提起诉讼。
四、建议与行动
尽快咨询与准备：
- 面对工伤超过几年的情况，建议您尽快咨询当地的劳动保障部门或我（吴中律师），以了解具体的法律规定、操作流程以及可能的补救措施。
- 同时，根据个人具体情况，制定合适的维权策略，并准备充分的证据材料以支持自己的主张，比如工伤认定决定书、医疗记录、伤残鉴定申请书等。
积极维权：
- 不要轻易放弃维权机会，而应积极寻求法律帮助并采取相应的行动。比如，如果存在特殊情形导致未能在规定时间内申请工伤认定，您可以向社会保险行政部门说明情况并争取认定；如果无法认定为工伤，您可以考虑通过民事诉讼途径要求用人单位承担赔偿责任。
最后，工伤赔偿问题涉及多个方面和复杂的法律规定，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。