结论：工伤4年后未做伤残鉴定，是否还能获得赔偿需分情况讨论，关键在于是否已进行工伤认定以及是否超过法定时效。以下从不同角度为您详细分析：
一、若已进行工伤认定但未做伤残鉴定
法律背景
根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或被诊断为职业病后，用人单位应在30日内提出工伤认定申请；若用人单位未申请，职工或其近亲属可在1年内直接申请。若您已通过工伤认定程序（即劳动保障行政部门已出具《工伤认定决定书》），则工伤事实已确立，伤残鉴定仅是确定赔偿金额的环节。
时效问题
- 伤残鉴定申请时效：工伤认定后，职工需在伤情稳定后（通常为医疗终结期满）向劳动能力鉴定委员会申请伤残等级鉴定。法律未明确规定伤残鉴定的申请期限，但实践中建议尽快申请，避免因拖延导致证据灭失或伤情变化影响鉴定结果。
- 赔偿请求时效：根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。但工伤赔偿属于社会保险范畴，通常适用《劳动争议调解仲裁法》第二十七条的1年仲裁时效（自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。
- 若工伤认定后未超过1年：您仍可申请伤残鉴定，并根据鉴定结果要求用人单位或工伤保险基金支付赔偿（如一次性伤残补助金、医疗费等）。
- 若超过1年：需结合地方规定判断。部分地区（如广东）规定，工伤职工在劳动关系存续期间，仲裁时效自劳动关系终止之日起计算；若劳动关系未终止，可能未超时效。但若劳动关系已终止且超过1年，可能面临败诉风险。
建议行动
- 立即向当地劳动能力鉴定委员会申请伤残鉴定，并同步收集医疗记录、工伤认定书等证据。
- 若用人单位未缴纳工伤保险，可直接要求用人单位赔偿；若已缴纳，向工伤保险基金申请支付。
- 若担心时效问题，可先向劳动仲裁机构申请仲裁，确认时效是否中断或重新计算。
二、若未进行工伤认定
法律后果
若未在1年内申请工伤认定（且无不可抗力等正当理由），劳动保障行政部门将不予受理，您将丧失通过工伤保险途径获得赔偿的权利。此时，若想主张赔偿，需通过以下途径：
- 人身损害赔偿诉讼：以用人单位存在过错（如未提供安全劳动条件）为由，向法院起诉要求赔偿。但需承担更重的举证责任，且赔偿标准可能低于工伤保险待遇。
- 协商或调解：与用人单位协商赔偿，但无强制力保障。
时效问题
若选择人身损害赔偿诉讼，需遵守《民法典》规定的3年诉讼时效（自知道或应当知道权利受损之日起计算）。但若未进行工伤认定，实践中可能因“未先行行政程序”被法院驳回起诉或降低赔偿概率。
建议行动
- 立即向劳动保障行政部门申请工伤认定（若未超1年），并说明逾期原因（如用人单位拖延、劳动者不知情等），争取被受理。
- 若已超1年且无正当理由，咨询律师评估通过人身损害诉讼主张赔偿的可行性，并尽快起诉。
三、特殊情形：职业病
若您的工伤属于职业病（如尘肺病），需注意：
- 职业病诊断需由省级卫生行政部门批准的机构出具，且诊断后需在1年内申请工伤认定。
- 若职业病诊断后未及时申请工伤认定，同样可能面临超时效风险，但部分地区对职业病工伤认定时效有特殊规定（如从确诊之日起计算），需结合地方政策判断。
总结：工伤4年后未做伤残鉴定，能否赔偿取决于是否已进行工伤认定及是否超过时效。若已认定工伤且未超1年仲裁时效，仍可申请鉴定并索赔；若未认定工伤，则需通过其他途径主张权利，但难度较大。建议您尽快行动，收集证据并咨询专业律师，以制定最优维权方案。如有进一步问题，可直接向我提问。