结论是：伤残好几年了是否还能进行鉴定并获得赔偿，这主要取决于伤残情况是否与工作有关以及是否在法定时效内提出申请。以下从不同角度为你详细分析：
一、与工作相关的伤残
工伤认定时效：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 若超过这个时效，一般情况下将无法进行工伤认定，也就无法进行后续的伤残鉴定和赔偿。但存在特殊情况，如因不可抗力等正当理由导致未能及时申请的，可能可以延长申请时效，不过这需要具体证据支持，且最终由社会保险行政部门决定。
伤残鉴定与赔偿：
- 如果在法定时效内完成了工伤认定，那么接下来就可以进行伤残鉴定。伤残鉴定通常由劳动能力鉴定委员会负责，根据职工的伤残情况评定伤残等级。
- 根据伤残等级，职工可以享受相应的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、伤残津贴等。
- 如果伤残情况持续存在，且之前已经完成了工伤认定和伤残鉴定，那么即使过了好几年，职工仍然有权享受相应的工伤保险待遇。但如果伤残情况发生了变化，可能需要重新进行伤残鉴定以确定新的伤残等级和待遇。
二、非工作相关的伤残
一般人身损害赔偿时效：
- 对于非工作原因导致的伤残，如交通事故、意外伤害等，赔偿时效通常遵循《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的规定。
- 根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
- 如果超过了诉讼时效期间，且没有中止、中断等法定事由，那么将丧失胜诉权，即无法通过法律途径获得赔偿。
伤残鉴定与赔偿：
- 在非工作相关的伤残情况下，伤残鉴定通常由具有资质的司法鉴定机构进行。
- 根据伤残鉴定结果，受害人可以向侵权人主张相应的赔偿，包括医疗费、护理费、残疾赔偿金等。
- 如果伤残情况持续存在，且之前已经完成了伤残鉴定，那么受害人仍然有权在诉讼时效期间内主张赔偿。但如果超过了诉讼时效期间，且没有法定事由，那么将难以获得法律支持。
建议
- 尽快了解情况：首先，你需要尽快了解自己的伤残情况是否与工作有关，以及是否在法定时效内提出了工伤认定或人身损害赔偿的申请。
- 咨询专业律师：如果情况复杂或不确定如何处理，建议直接向我咨询。我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和帮助。
- 准备相关证据：无论选择哪种途径解决，都需要准备相关的证据材料，如医疗记录、伤残鉴定报告、事故证明等，以支持你的主张。