针对您提出的“工伤没做伤残鉴定，多年后可以鉴定吗”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，工伤认定的申请时效在常规情况下是一年。这意味着，从工伤事故发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起，您或您的用人单位需要在一年内提出工伤认定申请。如果超过了这个时效，社会保险行政部门通常不再受理工伤认定申请，进而您也无法基于工伤认定进行劳动能力鉴定，也就是我们通常所说的工伤鉴定。

然而，这并不意味着您在多年后就完全无法进行伤残鉴定了。在特定情况下，您仍然有可能进行鉴定并维护自己的权益：

1. 合理延迟申请理由：

   • 如果您存在合理的延迟申请理由，如不可抗力（如自然灾害、战争等）、人身自由受限（如被拘留、监禁等）、用人单位原因（如用人单位故意隐瞒、不配合等）、社会保险行政部门登记制度不完善、劳动关系争议仲裁或诉讼等，被耽误的时间不计入工伤认定申请期限。
   • 在这种情况下，您可以向社会保险行政部门说明情况并提供相关证据，争取受理工伤认定申请。如果申请被受理，您就可以进行后续的劳动能力鉴定了。

2. 与用人单位协商：

   • 即使超过了工伤认定的申请时效，您仍然可以尝试与用人单位进行协商。看是否能就工伤事宜达成一致，并由用人单位申请工伤认定。虽然这种情况的成功率可能较低，但尝试总是值得的。

3. 法律途径寻求帮助：

   • 如果您无法通过上述途径进行工伤认定和鉴定，您可以咨询当地人力资源和社会保障部门或专业律师，了解具体的法律规定和操作流程。
   • 他们可能会为您提供一些法律建议或指导您通过法律途径来维护自己的权益，比如提起民事诉讼等。

4. 替代性的鉴定与赔偿：

   • 如果您无法通过工伤认定程序进行鉴定，您仍然可以按人身损害赔偿向人民法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼过程中，您可以向法院申请进行伤残鉴定。该鉴定将适用人身损害相关的鉴定标准，并根据鉴定结果确定赔偿数额。
   • 通过法院委托的有资质司法鉴定机构进行鉴定，您可以获得一个具有法律效力的鉴定结果，并据此主张赔偿。

综上所述，虽然工伤认定的申请时效为一年，但超过时效并不意味着您完全丧失了维权机会。在特定情况下，您仍然有可能通过合理延迟申请理由、与用人单位协商、法律途径寻求帮助或替代性的鉴定与赔偿来维护自己的权益。因此，我建议您尽快咨询当地相关部门或专业律师，以获取最准确的建议和指导。