针对您提出的问题，即“做了工伤认定但没有做劳动能力鉴定，公司让做伤残鉴定是否可以”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确工伤认定、劳动能力鉴定（也常被称为伤残鉴定，但在此我们为了区分流程，暂称其为劳动能力鉴定）以及它们之间的关系。

1. 工伤认定的目的： 工伤认定是劳动行政部门对职工因事故伤害或职业病是否属于工伤进行的行政确认。这一步骤是确认伤害是否符合工伤条件的关键，如是否发生在工作时间、工作场所，以及是否因工作原因导致。

2. 劳动能力鉴定的必要性： 劳动能力鉴定是在工伤认定之后进行的，它评估的是职工因工伤导致的身体伤残程度，即劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度。这一步骤的目的是为了确定伤残等级，从而为后续的赔偿提供依据。不同的伤残等级对应着不同的赔偿标准和项目。

3. 关于公司让做伤残鉴定的情况：

   • 在您已经完成工伤认定的情况下，如果公司提出进行伤残鉴定（这里我们理解为劳动能力鉴定），这通常是合理的。因为伤残鉴定（劳动能力鉴定）是确定您因工伤导致的身体伤残程度，进而确定赔偿金额的重要步骤。
   • 如果您尚未进行劳动能力鉴定，且工伤确实对您的身体造成了影响，那么进行鉴定是有必要的。这有助于确保您能够获得与伤残等级相对应的赔偿。

4. 是否可以不做伤残鉴定（劳动能力鉴定）：

   • 如果您的工伤未影响肢体功能障碍，达不到伤残标准，且您与公司就工伤赔偿等事宜已达成一致意见，那么可以选择不做伤残鉴定。
   • 但如果您或公司对伤残程度存在争议，或者工伤可能对您的未来工作和生活产生长期影响，那么进行伤残鉴定是明智的选择。

5. 注意事项：

   • 在进行伤残鉴定前，请确保您已经完成了工伤认定，因为工伤认定是进行伤残鉴定的前提。
   • 伤残鉴定应由具有相关资质的机构进行，以确保鉴定结果的准确性和权威性。
   • 在整个过程中，请保留好所有相关证据，如工伤认定决定书、医疗诊断证明等，以备不时之需。

综上所述，如果您已经完成了工伤认定，且工伤对您的身体造成了影响，那么公司提出进行伤残鉴定（劳动能力鉴定）是合理的。这有助于确保您能够获得应有的赔偿。如果您对伤残程度或赔偿事宜存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更详细的解答和帮助。