针对您提出的问题，即工伤认定书下来后公司安排做伤残鉴定但不做劳动能力鉴定的情况，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，劳动能力鉴定是工伤职工享受相关工伤保险待遇的重要前提。根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。这一鉴定结果将直接决定工伤职工能够享受哪些工伤保险待遇，如一次性伤残补助金、伤残津贴等。
现在，针对您公司只安排做伤残鉴定而不做劳动能力鉴定的情况，我建议您采取以下措施：
与公司沟通：
- 首先，您可以与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，明确表达您对进行劳动能力鉴定的需求和意愿。
- 解释劳动能力鉴定对于您享受工伤保险待遇的重要性，以及公司应承担的责任和义务。
了解相关法律法规：
- 您可以查阅《工伤保险条例》等相关法律法规，了解劳动能力鉴定的具体规定和流程。
- 如果公司拒绝或拖延进行劳动能力鉴定，您可以引用相关法律法规来维护自己的合法权益。
自行申请劳动能力鉴定：
- 如果公司不配合或拒绝为您申请劳动能力鉴定，您有权自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
- 在申请时，您需要提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。随着简化证明材料工作的推进，您通常可以在就诊的医疗机构获取这些资料。
寻求法律援助或咨询：
- 如果您在申请劳动能力鉴定或与公司沟通的过程中遇到困难或问题，您可以寻求法律援助或咨询专业律师。
- 他们可以为您提供法律建议和支持，帮助您维护自己的合法权益。
注意保留证据：
- 在整个过程中，您需要注意保留相关证据，如工伤认定书、医疗记录、与公司的沟通记录等。
- 这些证据将在您需要维护自己权益时发挥重要作用。
最后，我想强调的是，劳动能力鉴定是工伤职工享受工伤保险待遇的关键环节。如果公司不配合或拒绝进行劳动能力鉴定，您有权采取相应措施来维护自己的合法权益。希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。