针对您提出的“公司迟迟不给做劳动伤残鉴定”的问题，这确实是一个需要关注并妥善处理的情况。根据相关法律法规和实际操作流程，我为您提供以下详细解答：
首先，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤后，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。这一鉴定过程可以由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
针对公司迟迟不配合的情况，您可以采取以下措施：
自行申请劳动能力鉴定：
- 您有权自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，无需完全依赖公司。
- 准备必要的材料，包括工伤认定决定书、工伤医疗的有关资料（如病历、诊断证明、医疗费用发票等）。
- 提交申请后，关注鉴定进度，及时与鉴定委员会沟通。
与公司沟通协商：
- 在采取法律手段之前，您可以先尝试与公司进行沟通，了解公司迟迟不配合的具体原因。
- 表达您的诉求和权益，要求公司尽快配合完成劳动能力鉴定。
寻求法律援助或咨询：
- 如果公司拒绝配合或沟通无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师。
- 律师可以为您提供法律建议，帮助您了解自身权益，并指导您如何采取进一步的法律行动。
向劳动监察部门投诉：
- 您还可以向当地的劳动监察部门投诉公司的行为。
- 劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求公司履行其法定义务。
关注个人申请工伤认定的流程（以河南地区为例，其他地区可参照类似流程）：
- 如果您尚未完成工伤认定，可以关注当地人社部门的公众号或APP（如河南12333），按照指引进行个人申报工伤认定。
- 在申报过程中，确保填写所有必填项，并上传完整的申请材料。
- 提交申请后，及时查询办件进度，并根据需要下载相关文书。
额外建议：
- 在整个过程中，保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突。
- 保留好所有与工伤相关的证据和资料，以备不时之需。
- 及时关注政策变化和法律法规的更新，确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，面对公司迟迟不给做劳动伤残鉴定的情况，您有多种途径可以维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。