针对您提出的“公司没有收到伤残鉴定怎么办”这一问题，这实际上可能涉及两种情况：一是公司未主动为您申请伤残鉴定，二是您或公司已申请但鉴定结果尚未送达。我将分别就这两种情况给出详细的解答和建议。

情况一：公司未主动为您申请伤残鉴定

1. 明确自身权益：

   • 首先，您需要明确自己有权进行伤残鉴定，这是确定伤残程度、后续治疗及赔偿的基础。

2. 与公司沟通：

   • 尝试与公司进行积极沟通，表达伤残鉴定的必要性，并尝试协商解决。说明伤残鉴定对您的权益保障以及公司可能承担的法律责任。

3. 自行申请伤残鉴定：

   • 若沟通无果，您可自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提交伤残鉴定申请。
   • 准备材料包括：工伤认定决定书（如已获得）、医疗诊断证明及相关证明材料（如劳动合同、工资单、工作记录、医疗记录等）。

4. 法律途径：

   • 若公司无理拒绝配合，您可向当地劳动监察部门投诉，由其对公司进行监督查处。
   • 咨询专业律师，了解自身权益和法律途径，必要时可提起诉讼追讨赔偿。

情况二：已申请但鉴定结果尚未送达公司（或您）

1. 确认申请流程：

   • 首先，确认您或公司是否已按照正规流程提交了伤残鉴定申请，并了解了大致的鉴定周期。

2. 联系鉴定机构：

   • 主动联系设区的市级劳动能力鉴定委员会或相关鉴定机构，查询鉴定进度和结果送达情况。
   • 提供申请时的相关凭证，如申请表、回执等，以便鉴定机构快速查找您的信息。

3. 保留证据：

   • 在等待鉴定结果期间，务必妥善保留所有与工伤和伤残鉴定相关的证据，包括医疗记录、沟通记录、申请材料等。

4. 与公司沟通：

   • 若鉴定结果即将出具或已出具但未送达公司，及时与公司沟通，告知鉴定进度和结果送达情况。
   • 强调鉴定结果对双方的重要性，并协商后续赔偿事宜。

5. 法律准备：

   • 若鉴定结果出具后公司仍不配合赔偿，您可依据鉴定结果和相关法律法规，向公司提出正式的赔偿要求。
   • 若公司拒绝赔偿，您可再次寻求法律援助，通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自身权益。

总结与建议

• 无论哪种情况，保持与公司的良好沟通都是解决问题的关键。
• 自行申请伤残鉴定时，务必准备齐全相关材料，并遵循正规流程。
• 在等待鉴定结果期间，保留好所有相关证据，以备不时之需。
• 若公司不配合或拒绝赔偿，及时寻求法律援助，通过法律途径维护自身权益。

希望以上解答和建议能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。