针对您提出的“公司迟迟不办工伤认定怎么办”的问题，我理解您的担忧和迫切需求。作为专业律师，我建议您采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 自行申请工伤认定：

   • 法律依据：根据《工伤保险条例》的相关规定，如果用人单位未在规定时间内（通常是事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内）提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织有权在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 操作步骤：您需要准备工伤认定申请表、劳动关系证明材料（如劳动合同、工资发放记录等）、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等材料，并提交至用人单位所在地的人力资源和社会保障局。

2. 收集并保存证据：

   • 证据类型：包括但不限于劳动合同、工资单、工作证、事故现场的证人证言、医院的诊断证明、监控视频等。
   • 重要性：这些证据将用于证明您与用人单位的劳动关系以及工伤发生的事实，是后续申请工伤认定和索赔的关键依据。

3. 与公司协商并寻求工会帮助：

   • 协商：首先尝试与公司进行沟通，了解拖延的原因，并表达您的合理诉求。指出公司的法律责任和义务，争取通过协商解决问题。
   • 工会帮助：如果所在单位有工会组织，您可以向工会反映情况，寻求支持和帮助。工会将代表职工与公司进行协商，督促其履行申请工伤认定的义务。

4. 向劳动监察部门投诉：

   • 投诉流程：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门进行投诉。提供详细的信息和证据，包括事故发生的时间、地点、经过、伤情以及公司未按规定申请工伤认定的情况。
   • 处理结果：劳动监察部门将对投诉进行调查核实，并根据调查结果责令用人单位限期改正，依法给予相应处罚。

5. 申请劳动仲裁或提起行政诉讼：

   • 劳动仲裁：如果劳动监察部门的处理未能解决问题，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。提交仲裁申请书及相关证据材料，等待审理和裁决。
   • 行政诉讼：如果您对社会保险行政部门的工伤认定结果有异议，或者认为其不作为侵害了您的权益，您可以依据《行政复议法》或《行政诉讼法》申请行政复议或提起行政诉讼。

总结与建议： 面对公司迟迟不办工伤认定的情况，您应保持冷静和理性，积极采取措施维护自己的合法权益。通过自行申请工伤认定、收集并保存证据、与公司协商并寻求工会帮助、向劳动监察部门投诉以及申请劳动仲裁或提起行政诉讼等途径，您可以有效推动问题的解决。在整个过程中，务必保存好所有相关证据材料，以备不时之需。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。