如果遇到做伤残鉴定时公司不配合或拖延的情况，您可以按照以下步骤来处理：

一、与公司进行协商

首先，建议您尝试与公司进行友好协商，明确表达您希望进行伤残鉴定的意愿，并了解公司不配合或拖延的具体原因。在协商过程中，您可以强调伤残鉴定对于您个人权益的重要性，以及公司应承担的法律责任。如果双方能够达成一致，那么问题可能就此得到解决。

二、收集证据并准备材料

如果协商无果，您需要开始收集相关证据，以证明您确实需要进行伤残鉴定，并且公司存在不配合或拖延的行为。这些证据可能包括：

1. 工伤事故报告：如果您的伤残是由于工作原因造成的，那么您需要收集工伤事故报告或相关证明。
2. 医疗记录：包括您的诊断证明、治疗记录等，以证明您的伤残情况。
3. 与公司的沟通记录：如邮件、短信、聊天记录等，以证明您曾尝试与公司沟通但未得到积极回应。

同时，您还需要准备进行伤残鉴定所需的个人材料，如身份证、工作证等。

三、向劳动争议仲裁委员会申请仲裁

如果公司仍然不配合或拖延，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交上述收集的证据和材料，并明确陈述您的诉求，即要求公司配合您进行伤残鉴定。

劳动争议仲裁委员会将会对您的申请进行审查，并安排调解或仲裁程序。如果仲裁结果支持您的诉求，那么公司将被要求配合您进行伤残鉴定。

四、寻求法律援助或咨询律师

在整个过程中，如果您感到困惑或无法独自应对，您可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以为您提供专业的法律建议，帮助您更好地维护自己的权益。

五、注意时效问题

根据相关规定，用人单位未申请工伤认定的，工伤职工或者其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内申请工伤认定。因此，您需要注意时效问题，确保在规定的时间内提出申请。

总之，面对公司不配合或拖延进行伤残鉴定的情况，您需要保持冷静，通过协商、收集证据、申请仲裁等途径来维护自己的权益。同时，也可以寻求法律援助或咨询律师以获取更专业的帮助。