针对您提出的“劳动能力鉴定下来后公司要求做伤残鉴定，该做吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确劳动能力鉴定与伤残鉴定的核心区别。劳动能力鉴定主要是评估劳动者因工伤或职业病导致的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，其结论主要用于确定工伤保险待遇，如医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴等。而伤残鉴定则更侧重于对工伤和患职业病职工永久丧失劳动能力的状况进行专业评定，其结论具有更广泛的法律效力，可用于主张民事侵权赔偿、交通事故赔偿等非工伤类人身损害赔偿。
接下来，我们根据具体情况来判断是否需要进行伤残鉴定：
如果仅涉及工伤理赔：
- 如果您的受伤情况仅涉及工伤赔偿，且劳动能力鉴定已经能够全面、准确地反映您的伤残情况，满足工伤保险待遇的需求，那么通常无需再进行伤残鉴定。因为劳动能力鉴定已经为您争取到了相应的工伤保险待遇。
如果涉及其他民事赔偿：
- 若您除享受工伤待遇外，还存在因第三人侵权导致的民事赔偿责任（如上班途中被机动车撞伤），或受伤情况并非工伤范畴（如交通事故、人身伤害等），那么进行伤残鉴定是必要的。因为伤残鉴定结论可以用于确定民事侵权赔偿金额或非工伤类人身损害的赔偿项目和金额，从而维护您的合法权益。
如果伤情明显且影响劳动能力：
- 即使劳动能力鉴定已作出，但如果您的伤情特别明显，且对劳动能力有较大影响，进行伤残鉴定可以获取更专业的评估结果。这有助于您更准确地了解自己的伤残状况，并在必要时为争取更高的赔偿或更好的治疗条件提供有力依据。
总结与建议：
- 在实际操作中，您应根据自己的具体情况选择合适的鉴定方式。如果仅涉及工伤理赔，且劳动能力鉴定已满足需求，则无需再进行伤残鉴定。
- 如果涉及其他民事赔偿或非工伤类人身损害，或伤情明显且影响劳动能力，则建议进行伤残鉴定。
- 在申请鉴定前，建议您咨询专业律师或法律机构，以确保自身权益得到充分保障。他们可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
- 无论选择哪种鉴定方式，都应确保鉴定程序的合法性和公正性。这有助于维护法律的权威性和公信力，并确保您的权益得到最大程度的保障。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。