关于您提出的“工伤后公司要求自己去做伤残鉴定”的问题，以下是详细的解答：

一、工伤伤残鉴定的责任主体

工伤的伤残鉴定不是单纯由公司做，也不是只能自己做，而是需要公司和职工双方共同参与和配合。

1. 公司方面：

   • 公司有义务协助工伤职工进行伤残鉴定，包括提供相关的工伤认定材料，如职工的劳动合同、事故发生的相关证明材料等。
   • 在某些情况下，公司可能会统一组织工伤职工进行伤残鉴定，但这必须遵循法定的程序和标准。

2. 职工自己方面：

   • 职工本人也可以提出伤残鉴定申请。当职工认为自己已经符合伤残鉴定的条件，而公司未积极推进相关事宜时，职工有权自行向劳动能力鉴定委员会提出申请。
   • 职工自己申请时，需要准备好相关的材料，如工伤认定决定书、病历资料等，以确保鉴定的准确性和有效性。

二、工伤伤残鉴定的流程

1. 鉴定时间：

   • 一般需在病情稳定后进行，确保鉴定结果能准确反映伤残状况。通常停工留薪期满即可申请，特殊情况依医嘱确定。

2. 准备材料：

   • 必备工伤认定决定书。
   • 准确填写的劳动能力鉴定申请表。
   • 完整的病历资料，包括诊断证明、检查报告等，能全面反映受伤及治疗情况。

3. 选择鉴定机构：

   • 由劳动能力鉴定委员会指定具备资质的机构进行鉴定，以确保其专业性和公正性。

4. 配合鉴定过程：

   • 按要求接受检查，如实陈述受伤经过和现状。
   • 对鉴定结论有异议的，可在规定时间内申请再次鉴定。

三、注意事项

1. 确保材料真实完整：提供的所有材料必须真实有效，否则可能影响鉴定的准确性和有效性。
2. 及时申请：在规定的时限内提出申请，避免错过申请期限。
3. 了解权益：职工应了解自己的权益和鉴定流程，以便在鉴定过程中维护自己的合法权益。

四、后续处理

1. 等待鉴定结果：鉴定完成后，等待劳动能力鉴定委员会出具鉴定结论。
2. 根据鉴定结果处理：根据鉴定结论，职工可以享受相应的工伤待遇，如伤残津贴、一次性伤残补助金等。
3. 如有异议及时申诉：对鉴定结论有异议的，应及时向相关部门提出申诉，并按照规定程序进行处理。

综上所述，工伤后的伤残鉴定需要公司和职工双方共同参与和配合。职工应了解自己的权益和鉴定流程，在鉴定过程中积极配合，并提供真实有效的材料。如有任何疑问或异议，应及时向相关部门咨询或申诉。