公司要求做伤残鉴定，这一行为本身是否合法，需结合具体情况来看。但首先要明确的是，工伤鉴定与伤残鉴定是两个不同的概念，它们各自有着独特的法律地位和作用。

1. 工伤鉴定：

   • 工伤鉴定是法定程序，用于确定劳动者是否因工作原因受到事故伤害或患上职业病，从而享受相应的工伤待遇。
   • 工伤鉴定的标准和程序由《工伤保险条例》等法律法规明确规定。
   • 工伤认定是对职工遭受事故伤害或患职业病是否属于工伤范围的确认，是后续享受工伤保险待遇的前提。

2. 伤残鉴定：

   • 伤残鉴定则是在工伤认定完成后，对职工因工伤造成的劳动能力丧失程度进行的评定。
   • 它主要用于确定工伤职工的伤残等级，进而确定其应享受的伤残津贴、一次性伤残补助金等工伤待遇。

现在，针对你的问题：

• 如果公司要求做伤残鉴定，但并未提及或拒绝进行工伤鉴定，这是不合法的。因为工伤鉴定是法定程序，公司应配合劳动者进行工伤鉴定，以确定其是否应享受工伤待遇。
• 如果公司仅要求做伤残鉴定，而忽略工伤认定的程序，这也是不合理的。因为工伤认定是享受工伤保险待遇的前提，没有工伤认定，伤残鉴定结果可能无法作为享受工伤待遇的依据。

因此，公司要求做伤残鉴定时，应确保已经完成了工伤认定的程序。如果公司拒绝或忽视工伤鉴定，劳动者有权要求其配合，并可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁维权。同时，劳动者应妥善保留劳动合同、医疗记录、事故现场照片等相关证据，以维护自己的合法权益。