公司要求你去做司法鉴定是否合法，取决于具体的情况和目的。下面我将从不同角度为你详细分析：

1. 工伤鉴定的情况：

   • 如果你是因为工作原因受伤，公司要求你进行司法鉴定以确认工伤等级或伤残情况，这是合法的。根据《工伤保险条例》，工伤认定和劳动能力鉴定是处理工伤事故的必要程序，公司有权也有责任要求你进行相关的司法鉴定。
   • 在这种情况下，司法鉴定结果将作为工伤赔偿、安置和复工等后续处理的重要依据。

2. 非工伤鉴定的情况：

   • 如果公司要求你进行司法鉴定，但并非出于工伤认定的目的，比如用于其他法律纠纷或公司内部管理需要，那么你需要谨慎考虑。
   • 在这种情况下，公司无权直接要求你进行司法鉴定，除非有明确的法律依据或你的同意。你可以询问公司具体的目的和依据，并有权拒绝不合理的鉴定要求。

3. 你的权益保护：

   • 无论公司出于何种目的要求你进行司法鉴定，你都应该了解自己的权益。你有权选择信任的鉴定机构，有权了解鉴定结果，并有权对鉴定结果提出异议。
   • 如果你认为公司的鉴定要求不合理或侵犯了你的权益，你可以向公司提出质疑，甚至向劳动监察部门或法院寻求帮助。

综上所述，公司要求你去做司法鉴定是否合法，关键在于鉴定的目的和依据。如果是出于工伤认定的需要，那么是合法的；如果是出于其他目的，你需要谨慎考虑并了解自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。