结论：仲裁庭审后公司要求你去做司法鉴定，这一行为本身并不直接涉及合法性判断，关键在于司法鉴定是否与案件相关、是否由合法机构进行，以及是否遵循了法定程序。以下从多个角度进行分析：
一、司法鉴定的合法性基础
法律依据：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》及相关司法解释，劳动争议仲裁过程中，当事人可以就专门性问题申请鉴定，鉴定结论作为证据使用。这意味着，如果仲裁庭或双方当事人认为有必要，可以通过司法鉴定来明确某些专业问题，如伤残等级、因果关系等。
鉴定机构与程序：
- 司法鉴定应当由具有相应资质的鉴定机构进行，且鉴定过程需遵循法定程序。如果公司要求你进行的司法鉴定是由合法机构按照法定程序进行的，那么这一行为在程序上是合法的。
二、公司要求做司法鉴定的合理性
案件需要：
- 如果案件涉及需要专业鉴定的内容，如工伤认定中的伤残等级鉴定，那么公司要求做司法鉴定可能是出于案件需要，以便更准确地确定赔偿金额或责任划分。
自愿原则：
- 然而，你作为劳动者有权决定是否接受司法鉴定。如果公司单方面要求你去做司法鉴定，且未与你协商一致，或者鉴定内容与案件无关，那么你有权拒绝。此外，如果鉴定费用应由公司承担而公司未承担，或者鉴定过程存在不公正、不透明的情况，你也可以提出异议。
三、你的应对策略
了解鉴定目的与内容：
- 首先，你需要了解公司要求做司法鉴定的具体目的和内容。如果鉴定与案件紧密相关，且有助于明确事实真相，那么你可以考虑接受。
协商与沟通：
- 在接受鉴定前，你可以与公司进行协商，明确鉴定费用、鉴定机构、鉴定程序等事项。如果公司拒绝协商或提出不合理要求，你可以拒绝接受鉴定。
寻求法律帮助：
- 如果你对公司的要求有异议，或者认为鉴定过程存在不公正、不透明的情况，你可以及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和法律援助，帮助你维护自己的合法权益。
四、可能存在的法律后果
如果接受鉴定：
- 如果你接受了公司要求的司法鉴定，且鉴定结论对你不利，那么这一结论可能会作为仲裁庭裁决的依据之一。因此，在接受鉴定前，你需要充分了解鉴定可能带来的法律后果。
如果拒绝鉴定：
- 如果你拒绝了公司要求的司法鉴定，且这一鉴定对案件处理至关重要，那么仲裁庭可能会根据其他证据进行裁决。然而，如果拒绝鉴定导致案件事实无法查清，你可能会承担一定的不利后果。因此，在拒绝鉴定前，你需要权衡利弊并做出明智的决策。
总结与建议：公司要求你去做司法鉴定这一行为本身并不直接涉及合法性判断，但你需要关注鉴定的合法性、合理性以及可能带来的法律后果。如果你对公司的要求有异议或需要法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况为你提供全面的法律咨询和法律援助。