结论：公司让你走伤残鉴定是否合法，需分情况讨论。

1. 若你因工作遭受事故伤害或患职业病：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，公司有义务在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。若公司未提出申请，你或你的近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 在工伤认定过程中，若需要确定伤残等级，社会保险行政部门会委托具备资格的劳动能力鉴定委员会进行鉴定。因此，若你符合工伤认定条件，公司要求你进行伤残鉴定是合法的，且是后续享受工伤保险待遇的必要步骤。

2. 若你并非因工作遭受事故伤害或患职业病，但公司要求你进行伤残鉴定：

   • 在这种情况下，公司无权单方面要求你进行伤残鉴定，除非双方存在相关约定（如劳动合同、公司规章制度等），且该约定不违反法律法规的强制性规定。
   • 若公司无正当理由要求你进行伤残鉴定，并以此为由解除劳动合同或采取其他不利措施，公司的行为可能构成违法，你有权拒绝并寻求法律救济。

3. 若公司以不合法的方式要求你进行伤残鉴定：

   • 例如，公司未按照法定程序进行工伤认定，或未委托具备资格的劳动能力鉴定委员会进行鉴定，而是自行指定鉴定机构或要求你进行非法的伤残鉴定。
   • 在这种情况下，公司的行为是违法的，你有权拒绝并可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。