针对您提出的问题，即工伤后公司为您申请了伤残鉴定而非劳动能力鉴定，您应该采取以下步骤来维护自己的合法权益：
一、明确关键区别与自行申请劳动能力鉴定的权利
首先，需要明确的是，伤残鉴定和劳动能力鉴定在工伤处理中扮演着不同的角色。劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级和护理依赖程度的重要依据，它直接关系到工伤职工能够享受的工伤待遇。因此，您有权要求进行劳动能力鉴定，而非仅仅局限于伤残鉴定。
二、自行申请劳动能力鉴定的流程
准备材料：
- 劳动能力鉴定申请表（可从当地劳动能力鉴定委员会获取或在其官方网站上下载）。
- 工伤认定决定书原件及复印件，这是证明您工伤身份的关键文件。
- 有效的诊断证明及完整病历材料，包括病历、检查报告、出院小结等，以证明您的伤情和治疗情况。
- 您的身份证或社会保障卡等身份证明原件及复印件，用于确认您的身份。
提交申请：
- 您可以选择前往当地劳动能力鉴定委员会的办公地点当面提交申请材料，或者通过其指定的线上渠道（如存在）进行提交。
- 在提交申请时，务必确保所有材料的真实性和完整性，以免影响鉴定的进程和结果。
参与鉴定过程：
- 劳动能力鉴定委员会在收到您的申请后，会安排具体的鉴定时间和地点。
- 您需要按通知要求准时到达指定地点接受鉴定，如实提供情况和资料，配合鉴定人员进行检查和评估。
等待并获取鉴定结论：
- 劳动能力鉴定委员会将在规定时间内作出鉴定结论，并及时送达给您和用人单位。
- 此结论将作为您享受工伤待遇的依据，因此请务必妥善保管。
三、依法维权途径
与公司协商：
- 在获得劳动能力鉴定结论后，您可以与公司相关负责人进行沟通，明确告知其应承担的法律责任和您的合理诉求。
- 尝试通过协商解决争议，以达成双方都能接受的赔偿方案。
申请调解：
- 若协商无果，您可以向劳动争议调解组织申请调解。
- 调解组织会介入并协助双方进行沟通，以寻求和解的可能性。
申请劳动仲裁：
- 若调解仍无法解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在申请仲裁时，请准备充分的证据材料以支持您的诉求，并按照仲裁流程进行陈述、举证、质证和辩论。
提起民事诉讼：
- 若对仲裁结果不满意，您可以在规定期限内向人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，请提供充分证据支持自己的主张，并遵循法院的诉讼程序。
向劳动监察部门投诉：
- 若公司拒绝配合申请劳动能力鉴定或拒绝提供相关资料，您有权向劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门将对公司进行调查，并责令其改正不当行为。
四、注意事项
- 时效问题：务必牢记工伤认定和劳动能力鉴定的时效规定。超出规定时间不进行鉴定可能会导致后续的仲裁或诉讼请求无法得到支持。
- 证据保留：在整个过程中，请妥善保留好所有相关证据资料，如工伤认定决定书、医疗诊断证明、劳动关系证明等。这些证据将在后续的法律程序中发挥关键作用。
- 专业咨询：如遇法律程序上的困惑或难题，建议寻求法律援助机构的帮助或咨询专业律师。他们将能够为您提供更具体、更专业的法律建议。
综上所述，面对公司为您申请伤残鉴定而非劳动能力鉴定的情况，您应明确自己的权利与义务，按照上述步骤和途径依法维权。通过积极行动和合法手段，您完全有能力维护自己的合法权益并获取应有的工伤待遇。