当您在单位遭遇工伤且已经完成了工伤认定，但单位并未主动为您进行伤残鉴定时，您完全有权自行申请伤残鉴定并维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤和法律依据：

一、明确伤残鉴定的重要性

伤残鉴定是确定您伤残等级、进而享受相应工伤待遇的关键环节。它直接关系到您能够获得的赔偿金额和后续的康复、就业等安排。因此，及时进行伤残鉴定至关重要。

二、自行申请伤残鉴定的流程

1. 准备申请材料：

   • 劳动能力鉴定申请表：需如实填写个人信息和工伤情况，若单位拒绝盖章，可注明情况并由您本人签字确认。
   • 有效的诊断证明及完整病历材料：包括医院出具的诊断书、检查报告、治疗记录等。
   • 工伤认定决定书原件和复印件：这是证明您工伤身份的重要文件。
   • 您的身份证或社会保障卡等有效身份证明：用于确认您的身份。

2. 提交申请：

   • 将准备好的申请材料提交至设区的市级劳动能力鉴定委员会。您可以通过当地劳动保障部门的官方网站或现场咨询了解具体的提交方式和地点。

3. 等待鉴定安排：

   • 劳动能力鉴定委员会在审核通过后，会通知您前往指定地点进行鉴定。鉴定过程通常包括医学检查、功能评估等环节。
   • 鉴定结论通常在收到申请之日起60日内作出，特殊情况下可延长30日。您会按通知领取鉴定结论，该结论将明确您的伤残等级。

三、与单位沟通协商

在申请伤残鉴定前或过程中，建议您与单位进行沟通，明确表达您的鉴定意愿，并告知单位相关法律后果。这有助于促使单位履行协助义务，如提供必要的医疗资料或盖章确认等。

四、依据鉴定结果要求赔偿

1. 要求工伤保险待遇：

   • 根据伤残鉴定结果，您可以依据《工伤保险条例》及当地规定，要求用人单位支付相应的工伤保险待遇。若单位已缴纳工伤保险，大部分待遇由工伤保险基金支付；若未缴纳，则所有待遇由用人单位承担。

2. 协商与仲裁：

   • 若与单位就赔偿问题无法达成一致，您可先尝试与单位协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 协商不成时，您可向单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据材料。仲裁委员会将依法审理并作出裁决。

3. 诉讼：

   • 如对仲裁裁决不服，您可在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼，通过司法途径解决赔偿纠纷。

五、单位不配合时的应对措施

若单位拒绝配合或不履行相关义务，如拒绝提供医疗资料、拒绝盖章确认等，您可向当地的劳动保障监察部门投诉举报，寻求法律援助或提起劳动争议仲裁。这些部门将依法介入调查，并督促单位履行相应义务。

六、特殊情况的处理

若您因不可抗力、人身自由受限、用人单位原因、社保行政部门登记制度不完善或劳动关系争议等原因导致超过规定的申请时限，您可向劳动能力鉴定委员会说明情况并提供证明材料，尝试申请鉴定。劳动能力鉴定委员会将根据实际情况进行酌情处理。

综上所述，面对单位不配合做伤残鉴定的情况，您应主动出击，依法申请伤残鉴定并要求相应的工伤保险待遇。在必要时，可通过法律途径维权，确保自身权益得到切实保障。希望这些建议能对您有所帮助。