核心结论：紧密型外包且二年一签合同，已在公司工作十五年，合同到期公司不续签的，您有权获得相应的经济补偿，同时可根据具体情况考虑是否要求公司签订无固定期限劳动合同或采取其他维权措施。以下是具体分析：
经济补偿：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿的标准是按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。因此，您在公司工作了十五年，有权获得十五个月工资的经济补偿。
无固定期限劳动合同：
- 虽然您签订的是外包合同，但如果该外包合同实质上构成了劳动关系（即您实际上接受公司的管理，从事公司安排的有报酬的劳动，且该劳动是公司业务的组成部分），那么您可能符合签订无固定期限劳动合同的条件。
- 根据《劳动合同法》的规定，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。因此，如果您希望继续在公司工作，且符合上述条件，可以要求公司签订无固定期限劳动合同。
维权措施：
- 如果公司拒绝支付经济补偿或拒绝签订无固定期限劳动合同，您可以通过劳动争议调解仲裁机构进行调解或申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
- 在维权过程中，建议您收集并保存好与公司的劳动合同、工作证明、工资单等相关证据，以便在需要时提供证明。
行动建议：
- 首先，与公司进行沟通，明确公司不续签合同的原因，并要求公司按照法律规定支付经济补偿。
- 如果公司拒绝支付经济补偿或拒绝签订无固定期限劳动合同，您可以向当地的劳动争议调解仲裁机构申请调解或仲裁。
- 在整个过程中，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题。