结论：针对您被公司借调5年后要求回原公司，且您不想回原单位的情况，您可以考虑以下几个方面的法律途径和策略来应对。

1. 审查借调协议：

   • 首先，您需要回顾当初签订的借调协议或相关文件，查看其中是否明确规定了借调期限、借调结束后的安排以及双方的权利义务等。
   • 如果借调协议中有明确规定借调期限，且期限已满，那么公司要求您回原单位可能符合协议约定。但如果您在借调期间表现优异，且借调单位愿意继续留用您，您可以尝试与借调单位和原单位协商，看是否能够达成新的借调或工作安排。
   • 如果借调协议中没有明确规定借调期限或结束后的安排，那么您有权要求公司给出合理的解释和安排，并可以与公司协商解决此事。

2. 与公司协商：

   • 您可以主动与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，表达您不想回原单位的意愿，并说明您的理由和期望。
   • 在协商过程中，您可以提出一些合理的解决方案，如希望继续留在借调单位工作、希望公司能够安排其他合适的工作岗位等。
   • 如果公司同意您的请求，那么问题就可以得到妥善解决。如果公司不同意，您可以进一步考虑其他法律途径。

3. 了解劳动合同和劳动法规：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更、解除和终止都需要遵循一定的法律程序和规定。
   • 如果公司单方面要求您回原单位，且没有合理的理由和依据，那么这可能构成对劳动合同的违反。您可以要求公司继续履行原劳动合同或支付相应的经济补偿。
   • 同时，您也可以咨询当地的劳动监察部门或劳动仲裁机构，了解您的权益和可能的维权途径。

4. 考虑劳动仲裁或诉讼：

   • 如果与公司协商无果，且您认为公司的行为侵犯了您的合法权益，那么您可以考虑向劳动仲裁机构申请劳动仲裁或向人民法院提起诉讼。
   • 在申请劳动仲裁或提起诉讼前，您需要收集相关的证据材料，如借调协议、劳动合同、工作记录、沟通记录等，以证明您的主张和诉求。
   • 劳动仲裁或诉讼是一个相对复杂和耗时的过程，但如果您能够提供充分的证据和合理的诉求，那么您有可能获得相应的法律救济。

建议：

• 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，不要采取过激或违法的行为。
• 您可以寻求专业的法律帮助或咨询，以更好地了解您的权益和可能的维权途径。
• 同时，您也可以与公司保持积极的沟通，尝试通过协商解决问题，以避免不必要的法律纠纷和损失。

如果您有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。