结论：借调了6年想回原单位，您可以先与借调单位和原单位进行友好沟通，表达您希望返回原单位的意愿，并根据具体情况协商解决方案。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、沟通协商是关键
与借调单位沟通：
- 首先，您可以与借调单位的领导或人力资源部门进行沟通，说明您因个人发展、家庭原因或其他合理原因，希望结束借调并返回原单位。
- 在沟通过程中，保持礼貌和诚恳，表达您对借调期间工作的感激之情，并说明返回原单位对您的职业发展和个人生活的重要性。
与原单位沟通：
- 同时，您也需要与原单位的领导或人力资源部门取得联系，告知他们您希望返回原单位的意愿。
- 原单位可能会根据当前的工作需要和人员配置情况，对您的返回请求进行评估。因此，在沟通过程中，您可以了解原单位的具体需求和安排，以便更好地协商解决方案。
二、了解借调协议和劳动合同
借调协议：
- 如果您与借调单位签订了借调协议，那么协议中可能包含了关于借调期限、返回原单位的条件等条款。您可以仔细阅读协议内容，了解自己的权利和义务。
- 如果借调协议中明确规定了借调期限和返回条件，那么您可以根据协议内容与借调单位和原单位进行协商。
劳动合同：
- 您与原单位签订的劳动合同是您与原单位之间劳动关系的基础。劳动合同中可能也包含了关于借调、工作调动等条款。
- 您可以回顾劳动合同内容，了解自己在借调期间的权益和返回原单位后的工作安排等。
三、协商解决方案
直接返回：
- 如果借调协议和劳动合同中没有特殊限制，且原单位同意接收您返回，那么您可以与借调单位办理离职手续，并返回原单位继续工作。
协商调整借调期限：
- 如果借调期限尚未到期，但您因特殊原因希望提前返回原单位，您可以与借调单位和原单位协商调整借调期限。
- 在协商过程中，您可以提出合理的理由和解决方案，如寻找替代人员、完成当前工作任务等，以争取双方的理解和支持。
考虑其他安排：
- 如果原单位因工作需要无法立即接收您返回，或者您希望在返回前获得一些缓冲时间，您可以与双方协商其他安排，如短期休假、兼职等。
四、法律保障
劳动法保护：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和相关规定，劳动者有权根据自己的意愿和劳动合同的约定选择工作岗位和工作地点。
- 如果借调单位或原单位无正当理由拒绝您返回原单位的请求，或者违反劳动合同约定对您进行不当处理，您可以依法维护自己的合法权益。
寻求法律援助：
- 如果您在沟通过程中遇到困难或争议，无法与借调单位或原单位达成一致意见，您可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，武嫱律师，就非常擅长处理这类问题哦），以了解自己的法律权益和可行的解决方案。
建议：在沟通过程中保持冷静和理性，尽量通过友好协商解决问题。如果无法达成一致意见，再考虑通过法律途径维护自己的权益。同时，建议您在返回原单位前与双方明确工作安排、薪资待遇等事项，以避免后续产生不必要的纠纷。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。