公司要求员工签署自愿放弃无固定期限劳动合同的声明，在法律上通常是无效的。以下从多个角度进行分析：

法律背景与规定

1. 无固定期限劳动合同的签订条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动者在同一用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 自愿放弃声明的法律效力：

   • 自愿放弃无固定期限劳动合同的声明，如果违反了法律的强制性规定，即上述关于无固定期限劳动合同签订条件的规定，那么该声明是无效的。因为法律对于无固定期限劳动合同的签订有明确的强制性要求，旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位通过不正当手段规避法律义务。

法律后果与风险

1. 对劳动者的影响：

   • 如果劳动者签署了此类声明，但后续发现自己的权益受到侵害，如被违法解除劳动合同等，劳动者仍然有权依据法律规定主张自己的权益，包括要求签订无固定期限劳动合同或获得相应的经济补偿。

2. 对用人单位的影响：

   • 用人单位要求劳动者签署此类声明，可能面临法律风险和声誉损失。一旦劳动者提起劳动仲裁或诉讼，用人单位可能需要承担违法解除劳动合同的法律责任，包括支付赔偿金等。

实际操作与建议

1. 劳动者角度：

   • 劳动者在面对公司要求签署此类声明时，应谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如果认为自己的权益可能受到侵害，应拒绝签署并保留相关证据，以便在后续维权时使用。

2. 用人单位角度：

   • 用人单位应遵守法律法规的规定，不得要求劳动者签署违法或无效的声明。如果希望与劳动者续订固定期限劳动合同，应与劳动者进行充分协商并达成一致意见，同时确保协商过程合法合规。

总结与建议：公司要求员工签署自愿放弃无固定期限劳动合同的声明，在法律上通常是无效的。劳动者在面对此类要求时，应保持警惕并咨询专业律师的意见，以维护自己的合法权益。用人单位也应遵守法律法规的规定，不得采取违法手段规避法律义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。