结论前置：关于您提出的“自愿放弃签订无固定期限劳动合同到期后可以要求签订无固定期限合同吗”这一问题，关键在于理解无固定期限劳动合同的签订条件以及劳动者在特定情境下的权利。若您在放弃签订无固定期限劳动合同后，仍然满足签订无固定期限劳动合同的法定条件，那么您有权在合同到期后要求签订无固定期限劳动合同。

一、无固定期限劳动合同的签订条件

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的签订主要基于以下几种情形：

1. 双方协商一致：用人单位与劳动者经过平等协商，达成一致意见，即可签订无固定期限劳动合同。这是基于双方自愿原则，体现劳动合同的灵活性。

2. 特定情形下劳动者提出或同意续订：

   • 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同，除非劳动者主动选择固定期限合同。
   • 初次实行劳动合同制度或国企改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应订立无固定期限劳动合同。
   • 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且没有严重违反规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，续订时应订立无固定期限劳动合同。

3. 用工满一年不订书面合同：虽然这一情形与您的情况不完全吻合，但值得注意的是，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。

二、自愿放弃后的权利恢复

若您在之前自愿放弃了签订无固定期限劳动合同的机会，但之后仍然满足上述签订无固定期限劳动合同的法定条件（如连续工作满十年等），那么您在合同到期后仍然有权要求签订无固定期限劳动合同。这是因为您的权利是基于法律规定的，而非基于您之前的放弃行为。您的放弃行为可能只是针对当时的具体情况，并不影响您未来在满足条件时行使权利。

三、应对措施与建议

1. 主动提出要求：在合同到期前，若您认为自己满足签订无固定期限劳动合同的条件，应主动向用人单位提出签订要求。

2. 保留证据：为了支持您的主张，您应妥善保留能证明自己工作年限、劳动合同签订情况等相关证据，如劳动合同文本、工资条、工作证、考勤记录等。

3. 协商与投诉：若用人单位拒绝签订且无正当理由，您可先尝试与用人单位协商解决。若协商无果，您可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

四、用人单位的义务与法律责任

用人单位在面对劳动者符合签订无固定期限合同的要求时，有义务按照法律规定签订。如果拒绝签订且无正当理由，用人单位可能面临支付双倍工资等法律责任，还可能引发劳动纠纷，影响企业的正常经营和声誉。

总结与建议：若您在自愿放弃签订无固定期限劳动合同后，仍然满足签订无固定期限劳动合同的法定条件，那么您在合同到期后有权要求签订无固定期限劳动合同。为了维护自己的合法权益，建议您在合同到期前主动提出签订要求，并保留好相关证据。若遇到用人单位拒绝签订的情况，您可通过协商、投诉或仲裁等途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。