公司要求员工签订自愿放弃无固定期限劳动合同的协议，这一行为在法律上通常是不被认可的，该协议可能无效。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法律强制性规定

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同是劳动者在满足一定条件（如连续工作满十年）后有权要求签订的，这是劳动者的法定权利，不能通过协议被剥夺。公司要求员工签订自愿放弃无固定期限劳动合同的协议，实际上是在试图规避这一法律强制性规定，因此该协议可能因违反法律强制性规定而无效。

2. 平等自愿原则

劳动合同的订立应遵循平等自愿、协商一致的原则。如果公司采用胁迫、欺诈等手段迫使员工签订放弃无固定期限劳动合同的协议，那么该协议显然不是员工真实意愿的体现，根据《劳动合同法》第二十六条的规定，该劳动合同无效或部分无效。员工有权主张该协议无效，并要求公司按照法律规定签订无固定期限劳动合同。

3. 公司行为的合法性分析

• 合法情形：如果员工确实出于自身意愿，在充分了解相关法律规定和自身权益的基础上，自愿与公司签订放弃无固定期限劳动合同的协议，且该协议内容不违反法律强制性规定，那么该协议可能是有效的。但这种情况较为罕见，因为员工通常不会主动放弃这一法定权利。
• 不合法情形：更常见的是，公司为了降低用工成本、规避法律责任等目的，采用各种手段迫使员工签订放弃无固定期限劳动合同的协议。这种行为不仅违反了法律强制性规定，也损害了员工的合法权益，因此该协议是无效的。

4. 法律后果与建议

• 法律后果：如果公司要求员工签订放弃无固定期限劳动合同的协议被认定为无效，那么公司可能需要承担相应的法律责任，如支付经济补偿、签订无固定期限劳动合同等。同时，员工也有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁以维护自己的合法权益。
• 建议：对于员工而言，在签订任何协议前都应充分了解自己的权益和义务，谨慎对待“自愿放弃无固定期限劳动合同”等条款。如果公司提出这样的要求，员工可以明确拒绝并要求公司按照法律规定签订劳动合同。如果公司坚持要求签订且员工认为自己的权益受到侵害，可以及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

总结来说，公司要求员工签订自愿放弃无固定期限劳动合同的协议在法律上通常是不被认可的，该协议可能因违反法律强制性规定或平等自愿原则而无效。员工在面对这种情况时应保持警惕，充分了解自己的权益和义务，并在必要时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。