结论：在满足法定条件的情况下，劳动者可以通过劳动仲裁要求用人单位签订无固定期限劳动合同。这一结论基于《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，旨在保障劳动者的就业稳定和个人职业发展。

详细分析

1. 法定条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，劳动者在以下情形下，有权要求与用人单位签订无固定期限劳动合同：
     • 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。
     • 初次实行劳动合同制度或国企改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，应当订立无固定期限劳动合同。
     • 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者没有严重违反规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，续订时应订立无固定期限劳动合同。
     • 用工满一年未签书面合同：用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。

2. 劳动仲裁的适用性：

   • 当用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，或双方就签订无固定期限劳动合同存在争议时，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 仲裁请求应明确包括要求用人单位签订无固定期限劳动合同，并附上相关证据，如工作年限证明、劳动合同等。

3. 仲裁流程与注意事项：

   • 提交书面仲裁申请：劳动者需按照法律规定提交书面仲裁申请，并明确仲裁请求、事实、理由以及证据和证据来源。
   • 注意仲裁时效：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。但对于在职期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受此一年时效期间的限制。如果劳动关系已经终止，则应在劳动关系终止之日起的一年内提出仲裁申请。
   • 准备充分证据：劳动者在申请仲裁前，应收集并整理好相关证据，如工作记录、工资单、劳动合同等，以证明自己符合签订无固定期限劳动合同的条件。

4. 法律后果：

   • 若仲裁裁决支持劳动者的请求，用人单位需与劳动者签订无固定期限劳动合同，并可能需承担因未依法签订劳动合同而产生的法律责任，如支付赔偿等。
   • 若用人单位仍不履行仲裁裁决，劳动者可向人民法院申请强制执行。

举例说明

假设劳动者小张在某公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同。当小张提出签订无固定期限劳动合同时，公司拒绝。此时，小张有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同。若仲裁裁决支持小张的请求，公司需与小张签订无固定期限劳动合同，并可能需承担相应的法律责任。

建议：如果你作为劳动者，在满足法定条件的情况下要求签订无固定期限劳动合同但遭到用人单位拒绝，或双方就签订无固定期限劳动合同存在争议，建议及时咨询专业律师（即我本人，唐建根律师），并准备充分证据向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。