结论：公司拒绝签订无固定期限劳动合同，在符合法定条件的情况下，劳动者可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。
一、法定签订无固定期限劳动合同的条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，以下情形下，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当订立无固定期限劳动合同：
- 连续工作满十年：劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 特定改制或初次实行合同制：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
- 连续订立二次固定期限合同：连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
二、公司拒绝签订无固定期限劳动合同的法律后果
如果劳动者符合上述条件，且提出或同意续订、订立无固定期限劳动合同，而公司拒绝签订，那么公司可能面临以下法律后果：
- 支付双倍工资：根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
- 劳动仲裁或诉讼：劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同，并可能要求支付因未签订无固定期限劳动合同而产生的双倍工资差额等赔偿。如果劳动者对仲裁结果不满意，还可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
三、劳动者应如何维权
- 收集证据：劳动者应收集相关证据，如工作年限证明、工资支付记录、劳动合同（如有）、考勤记录等，以证明自己符合签订无固定期限劳动合同的条件。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，劳动者可以尝试与公司进行协商，明确表达希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并指出法律依据。
- 申请劳动仲裁：如果协商无果，劳动者可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，详细说明仲裁事项、事实和理由，并附上相关证据材料。
- 提起诉讼：如果劳动者对仲裁结果不满意，可以在规定期限内向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、注意事项
- 时效问题：劳动者在申请劳动仲裁或提起诉讼时，应注意时效问题。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 专业咨询：在维权过程中，如果劳动者遇到复杂情况或不确定如何操作，可以向我咨询，我会根据具体情况提供更具体的法律指导。
综上所述，如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，且劳动者符合法定条件，那么劳动者完全有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者应收集证据、与公司协商、申请劳动仲裁或提起诉讼，并注意时效问题和专业咨询的重要性。