公司拒签无固定期限劳动合同，在符合法定情形时是不合法的。以下从法律依据、法律后果以及劳动者的应对措施三个方面进行详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。同时，法律也明确规定了应当订立无固定期限劳动合同的几种情形：

1. 连续工作满十年：劳动者在该用人单位连续工作满十年的，提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
2. 初次实行合同制或国企改制：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，同样应当订立无固定期限劳动合同。
3. 连续订立二次固定期限合同：连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（即劳动者不存在严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等情形），续订劳动合同的，也应当订立无固定期限劳动合同。

二、法律后果

如果用人单位在上述情形下拒绝与劳动者签订无固定期限劳动合同，将承担以下法律后果：

1. 支付双倍工资差额：自应当订立无固定期限劳动合同之日起，用人单位需向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿，直至双方签订无固定期限劳动合同或劳动关系终止之日止。但需注意，这一赔偿的时效受一年仲裁时效的限制。
2. 视为已订立无固定期限劳动合同：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。

三、劳动者的应对措施

当单位拒绝签订无固定期限劳动合同时，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 与单位协商：首先尝试与单位进行协商，明确表达希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解单位拒绝的原因。通过沟通，有时可以解决问题，达成双方都能接受的协议。
2. 收集证据：保留好与单位存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
3. 申请劳动仲裁：若协商无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求单位签订无固定期限劳动合同或支付相应的赔偿。劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式，具有相对快速和低成本的特点。
4. 提起诉讼：对仲裁结果不服的，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自己的权益。诉讼是解决劳动争议的最终方式，虽然成本较高且耗时较长，但具有强制执行力。

总结与建议：

公司拒签无固定期限劳动合同在符合法定情形时是不合法的，劳动者有权要求单位签订无固定期限劳动合同或支付相应的赔偿。在维权过程中，劳动者应保留好相关证据，并尝试与单位进行协商。若协商无果，可以及时申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。