结论：公司未与您签订无固定期限劳动合同，而要求您签订自愿签订固定期合同的协议，该协议的有效性需视具体情况而定，但在多数情况下，若该协议并非您真实意愿的表达，或存在违反法律强制性规定的情形，则该协议可能无效。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位与劳动者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有特定违法违规情形时，续订劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 若用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
协议有效性分析：
- 真实意愿：若您签订自愿签订固定期合同的协议是出于真实意愿，且了解该协议的法律后果，那么该协议在形式上可能是有效的。但需注意，若您是在被胁迫、欺诈或重大误解的情况下签订的，该协议可能因缺乏真实意愿而无效。
- 法律强制性规定：若该协议的内容违反了法律的强制性规定，如剥夺了您应享有的无固定期限劳动合同的权利，那么该协议可能因违法而无效。
- 用人单位义务：用人单位有义务与符合条件的劳动者签订无固定期限劳动合同。若用人单位未履行此义务，而试图通过签订自愿签订固定期合同的协议来规避法律责任，该协议可能因违反用人单位的法定义务而无效。
法律后果与权益保护：
- 若该协议被认定为无效，您有权要求用人单位按照法律规定签订无固定期限劳动合同，并享受相应的权益。
- 若用人单位违反无固定期限劳动合同的义务，如违法辞退您或未按时支付工资等，您有权依法维护自己的合法权益，包括要求用人单位支付经济补偿、赔偿金等。
实际操作与建议：
- 在签订任何协议前，请务必仔细阅读协议内容，并确保自己完全理解协议的法律后果。
- 若您对协议内容有疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取法律意见。
- 若您认为自己的权益受到侵害，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来寻求救济。
特殊情况说明：
- 若您确实自愿签订固定期合同，且了解该合同与无固定期限合同的区别及法律后果，那么该合同在形式上可能是有效的。但请务必确保这是您的真实意愿，并考虑未来可能面临的法律风险和权益保障问题。
总结与建议：
- 在面对公司要求签订自愿签订固定期合同的协议时，请务必谨慎考虑并咨询专业律师。
- 确保自己的权益不受侵害，并依法维护自己的合法权益。
- 若有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。