结论：在您已经连续订立两次固定期限劳动合同，且不存在法定解除情形的情况下，若公司第三次不签无固定期限劳动合同，而让您“自愿”签固定合同，这一行为通常是不合法的。您有权要求公司签订无固定期限劳动合同，若公司拒绝，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。这是您的法定权益，公司不得无故拒绝。

2. “自愿”签固定合同的合法性：

   • 即便公司在合同中写明您是“自愿”签固定合同，但如果这一选择并非出于您的真实意愿，而是公司在续签时未提供无固定期限劳动合同的选项，或者以某种方式迫使您接受固定合同，那么这种“自愿”是不真实的，也是不合法的。
   • 真正的自愿应当建立在充分知情和自由选择的基础上。如果公司未履行告知义务，或者通过不正当手段影响您的选择，那么您签署的固定合同可能因存在欺诈、胁迫等情形而无效。

3. 公司的违法后果：

   • 如果公司违反法律规定不与您订立无固定期限劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条的规定，公司应当自应当订立无固定期限劳动合同之日起，向您每月支付二倍的工资作为赔偿。
   • 此外，您还有权通过劳动仲裁或诉讼等途径，要求公司签订无固定期限劳动合同，并支付相应的赔偿。

4. 您的应对策略：

   • 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确指出自己符合签订无固定期限劳动合同的条件，并要求公司依法签订。
   • 向劳动行政部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动行政部门投诉，提交相关证据以证明公司与您之间的劳动关系以及公司未依法签订无固定期限劳动合同的事实。
   • 申请劳动仲裁：若劳动行政部门的处理结果仍不能令您满意，或者您希望直接通过法律途径解决争议，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁前，请确保收集好相关证据，如劳动合同、工资支付记录、工作证明等。
   • 提起诉讼：如果对劳动仲裁的结果不满意，您还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。

建议与指导：

• 在整个维权过程中，请务必保留好所有与劳动关系及争议相关的证据，以便在需要时提供证明。
• 注意仲裁时效和诉讼时效的规定，避免因超过时效而丧失维权机会。
• 保持冷静与理性，通过合法、合理的途径解决问题，避免采取过激行为或言论。

如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。