结论：在您描述的情况下，离职后仍然有可能向公司要求一次性伤残赔偿，但具体能否成功取决于多个因素，包括工伤认定情况、赔偿协议的签订情况以及时效问题等。

分析：

1. 工伤认定与赔偿基础：

   • 首先，要确认您是否已经完成了工伤认定程序，并获得了相应的工伤认定书。这是要求一次性伤残赔偿的前提和基础。
   • 如果您已经完成了工伤认定，并且被认定为工伤，那么您就有权根据《工伤保险条例》等相关法律法规要求公司支付一次性伤残赔偿金。

2. 赔偿协议的签订情况：

   • 如果您在离职时已经与公司签订了关于一次性伤残赔偿的协议，并且公司已经按照协议支付了赔偿金，那么您再次要求赔偿可能会面临困难。
   • 如果您离职时未与公司签订赔偿协议，或者协议中未明确包含一次性伤残赔偿的内容，那么您仍然有权在离职后向公司提出赔偿要求。

3. 时效问题：

   • 根据《工伤保险条例》及相关法律规定，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 对于赔偿请求的时效，虽然法律没有明确规定离职后多久内必须提出，但一般来说，如果时间过长，可能会因为证据灭失、公司财务状况变化等因素而增加维权难度。不过，在您描述的情况下，离职9个月后公司又招您回去上班，这并不影响您之前工伤的赔偿请求权。只要您在法定时效内（如工伤认定时效）提出申请，并且能够提供充分的证据证明您的工伤情况和赔偿请求，您仍然有权要求公司支付一次性伤残赔偿金。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：包括工伤认定书、医疗证明、伤残等级鉴定书等，这些是证明您工伤情况和赔偿请求的重要依据。
   • 与公司协商：在收集到充分证据后，您可以先尝试与公司进行协商，看是否能够达成赔偿协议。
   • 申请劳动仲裁或提起诉讼：如果协商无果，您可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求公司支付一次性伤残赔偿金。

特殊情况说明：

• 如果您在离职时已经明确放弃了要求一次性伤残赔偿的权利，并且这一放弃是出于自愿、明知后果的情况下作出的，那么您再次要求赔偿可能会受到法律上的限制。
• 另外，如果公司能够证明您离职后的伤残情况与工作无关，或者您的伤残情况在离职后发生了新的变化，那么公司可能会拒绝支付一次性伤残赔偿金。

后续行动建议：

• 鉴于您的情况比较复杂，建议您尽快咨询专业律师（即我本人，吕成律师，专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域），以便更详细地了解您的权利和义务，以及具体的维权策略。
• 在咨询律师时，请提供所有相关的证据和文件，以便律师能够更准确地评估您的案件，并给出具体的法律建议。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。