结论前置：若公司存在违法情形，劳动者在特定条件下有权提出解除劳动合同。具体是否可以解除，需根据公司的违法情形、对劳动者权益的影响程度以及是否遵循法定程序来综合判断。

一、公司违法情形下劳动者解除劳动合同的法律依据

1. 公司违法影响劳动者权益：

   • 当公司的违法犯罪行为严重威胁到劳动者的生命安全、身体健康或工作环境时，如从事非法生产、经营活动，存在重大安全隐患，劳动者有权依据《劳动合同法》及相关法律法规解除劳动合同。

2. 公司无法正常履行合同：

   • 若公司因违法犯罪导致无法履行劳动合同义务，如企业被依法关停、整顿，无法提供正常工作条件和劳动报酬，劳动者同样有权解除劳动合同。

3. 公司规章制度违法：

   • 如果公司的规章制度内容违反法律法规强制性规定，或制定程序违法（如未经民主程序、未向劳动者公示或告知），劳动者也有权解除劳动合同。

二、劳动者解除劳动合同的程序与注意事项

1. 提前通知：

   • 劳动者在解除劳动合同时，通常需要提前通知公司，并说明解除合同的原因。这是为了保障公司的知情权，并给予公司一定的准备时间。

2. 保留证据：

   • 劳动者应保留好相关证据，如公司的违法犯罪行为证明、规章制度违法证明等，以证明解除合同的合理性。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

3. 遵循法定程序：

   • 劳动者在解除劳动合同时，应确保遵循法定程序，如通过书面形式通知公司、办理离职手续等。违反法定程序可能导致解除合同无效或承担法律责任。

三、具体案例与法律解释

• 案例一：公司从事非法生产，存在重大安全隐患，威胁劳动者生命安全。

  • 法律解释：在此情形下，劳动者有权依据《劳动合同法》及相关法律法规解除劳动合同，并无需承担违约责任。因为公司的违法犯罪行为已经严重威胁到劳动者的生命安全，劳动者有权保护自己的合法权益。

• 案例二：公司规章制度违反法律法规强制性规定，如规定加班不给加班费。

  • 法律解释：劳动者有权解除劳动合同，并可以要求公司支付经济补偿。因为公司的规章制度违法，侵犯了劳动者的合法权益，劳动者有权选择解除合同并寻求法律救济。

四、法律后果与风险提示

1. 法律后果：

   • 如果劳动者因公司违法而解除劳动合同，且符合法定条件，劳动者有权要求公司支付经济补偿或赔偿金。同时，劳动者还可以向劳动监察部门投诉公司的违法行为。

2. 风险提示：

   • 劳动者在解除劳动合同时，应确保自己的解除行为符合法律要求。如果解除行为不当或违反法定程序，劳动者可能面临承担法律责任的风险。因此，在解除合同前，劳动者应充分了解相关法律法规和程序要求。

总结：若公司存在违法情形，劳动者在特定条件下有权提出解除劳动合同。但具体是否可以解除以及解除后的法律后果，需根据公司的违法情形、对劳动者权益的影响程度以及是否遵循法定程序来综合判断。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。