结论：在您已满十年工龄且公司不续签无固定期限劳动合同的情况下，建议您在劳动合同到期前尽早向公司发函主张签订无固定期限劳动合同，以确保您的权益得到充分保障。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，有权要求用人单位与其签订无固定期限劳动合同。这是法律对长期稳定劳动关系的保护，也是对劳动者权益的保障。
二、发函主张的时机
劳动合同到期前：
- 您应在劳动合同到期前，尽早向公司发出书面函件，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿。这样做可以确保公司在劳动合同到期前有足够的时间考虑您的请求，并作出相应的安排。
- 如果您等到劳动合同到期后再发函，可能会面临公司已经与其他劳动者签订了新的劳动合同，或者公司已经决定不再与您续签的情况，这将增加您维权的风险和难度。
提前沟通与协商：
- 在发函之前，您也可以尝试与公司进行口头或书面的沟通，了解公司对于续签劳动合同的态度和意向。如果公司表示愿意续签，但只是对于合同期限有异议，您可以进一步与公司协商，争取达成双方都能接受的协议。
- 如果公司明确表示不愿意续签无固定期限劳动合同，或者对于您的请求置之不理，那么您应及时发函主张自己的权益，并考虑采取进一步的法律措施。
三、发函的内容与形式
内容：
- 函件应明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并引用相关法律法规作为依据。
- 您可以简要回顾自己在公司的工作经历和贡献，强调自己符合签订无固定期限劳动合同的条件。
- 函件中应要求公司在收到函件后的一定期限内（如7天或15天）给予答复，并明确表示如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，您将采取进一步的法律措施维护自己的权益。
形式：
- 函件应以书面形式发出，并保留好发函的证据（如邮寄凭证、电子邮件发送记录等）。
- 如果可能的话，您可以考虑将函件同时发送给公司的法定代表人、人力资源部门负责人等相关人员，以确保函件能够得到及时的处理和回复。
四、后续行动与建议
等待公司回复：
- 在发函后，您应耐心等待公司的回复。如果公司在规定的期限内给予了积极的回复，并同意签订无固定期限劳动合同，那么您可以与公司进一步协商合同的具体条款和内容。
- 如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，或者对于您的请求没有给予任何回复，那么您应考虑采取进一步的法律措施维护自己的权益。
寻求法律援助：
- 如果您在维权过程中遇到困难或问题，可以及时向我咨询或寻求其他专业律师的法律援助。我将根据您的具体情况和法律法规的规定，为您提供专业的法律意见和帮助。
保留证据与准备诉讼：
- 在整个维权过程中，您应保留好所有相关的证据和文件（如劳动合同、工作证明、发函记录等），以备不时之需。
- 如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同且协商无果，您可以考虑向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请或向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
最后，我建议您在发函前仔细考虑上述因素，并准备好相关的证据和文件。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。