在公司工作了十年，公司决定不续签合同，这无疑是一个需要谨慎处理的问题。以下是一些建议，帮助您了解如何维权：

一、了解法律权益

首先，根据《劳动合同法》的相关规定，公司不续签劳动合同时，劳动者有权获得经济补偿。经济补偿的计算方式通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准进行。由于您在公司工作了十年，因此公司应支付您十个月工资作为经济补偿。这里的月工资指的是劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

二、与公司协商

在了解到自己的法律权益后，您可以尝试与公司进行友好协商，要求其依法支付经济补偿。在协商过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求，并指出公司应履行的法律义务。

三、准备证据

如果协商无果，您需要准备好相关证据，以便通过法律途径维权。这些证据包括但不限于：劳动合同、工资支付记录、工作证、考勤记录以及与公司关于不续签合同的沟通记录等。这些证据将用于支持您的主张，证明您与公司之间的劳动关系以及公司不续签合同的事实。

四、申请劳动仲裁或投诉

如果公司拒绝支付经济补偿，您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请，并附上相关证据。仲裁机构将依法进行裁决，维护您的合法权益。如果仲裁结果仍不满意，您还可以依法向人民法院提起诉讼。

五、注意事项

1. 在整个维权过程中，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言辞，以免影响您的形象和维权效果。
2. 密切关注法律法规的变化和更新，确保自己的诉求符合最新的法律规定。
3. 如果可能的话，寻求专业律师或法律援助机构的帮助，他们将为您提供更具体的法律建议和支持。

综上所述，面对公司不续签合同的情况，您应了解自己的法律权益，尝试与公司协商，准备好相关证据，并通过法律途径维权。希望您能够顺利解决这一问题，维护自己的合法权益。