结论前置：
- 若您在公司连续工作满十年，且未主动提出订立固定期限劳动合同，公司不续签无固定期限劳动合同是不合法的。
- 若您主动提出订立固定期限劳动合同，则公司不续签无固定期限劳动合同是合法的。
详细分析：
一、无固定期限劳动合同的签订条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者在某一用人单位连续工作满十年时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），该用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的就业稳定性，同时促进企业的长期发展，构建和谐稳定的劳动关系。
具体来说，签订无固定期限劳动合同需要满足以下条件：
- 劳动者在用人单位连续工作满十年；
- 劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同；
- 劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同。
二、公司不续签无固定期限劳动合同的法律后果
若您符合签订无固定期限劳动合同的条件，而公司拒绝续签：
- 公司构成违法终止劳动合同，需要承担相应的法律责任。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，公司应当自应当订立无固定期限劳动合同之日起向您每月支付二倍的工资作为赔偿。
- 您还可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。
若您主动提出订立固定期限劳动合同：
- 在这种情况下，公司不续签无固定期限劳动合同是合法的，无需承担任何法律责任。
- 但需要注意的是，一旦您选择了固定期限劳动合同，就意味着您放弃了签订无固定期限劳动合同的权利，因此在合同到期时，公司有权选择不续签。
三、特殊情况说明与建议
- 特殊情况：如果公司在您连续工作满十年之前，已经与您连续订立了两次固定期限劳动合同，且您没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反公司规章制度、失职等），那么在第二次固定期限劳动合同到期时，公司也应当与您签订无固定期限劳动合同，除非您主动提出订立固定期限劳动合同。
- 建议：为了保障自己的合法权益，建议您在签订劳动合同时，充分了解自己的权利和义务，并根据自己的实际情况做出明智的选择。如果公司拒绝与您签订无固定期限劳动合同，您可以先与公司进行协商沟通，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
四、法律依据
- 《中华人民共和国劳动合同法》第十四条：无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；…
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
希望以上分析能够帮助您更好地理解相关法律问题，并为您的实际情况提供有益的参考。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。