结论：在您快满10年且在同一家公司连续工作满十年的情况下，如果公司叫您签无固定期限合同，这并不违法；相反，如果公司拒绝与您签订无固定期限劳动合同，则属于违法行为。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，当劳动者在某一用人单位连续工作满十年时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同（除非劳动者主动要求订立固定期限劳动合同），该用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护劳动者的就业稳定性，同时促进企业的长期发展，构建和谐稳定的劳动关系。
无固定期限劳动合同的签订条件：
- 劳动者在用人单位连续工作满十年；
- 劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同；
- 劳动者未主动提出订立固定期限劳动合同。
在您的情况下，已经满足了“连续工作满十年”这一条件，如果公司提出与您签订无固定期限劳动合同，且您也同意，那么这是完全合法的。
用人单位的法律责任：
- 若用人单位拒绝与满足条件的劳动者签订无固定期限劳动合同，则从应当签订之日起，需向劳动者支付双倍的月度工资作为赔偿；
- 用人单位单方终止此类劳动者的劳动合同也构成违法，并需承担相应的法律责任。
特殊情况说明：
- 如果您自己主动提出不签订无固定期限劳动合同，而选择继续签订固定期限劳动合同，这种情况下是合法有效的，用人单位无需承担任何法律责任；
- 您应充分了解自己的权益，并在签订劳动合同时做出明智的选择。
建议与措施：
- 协商沟通：虽然法律规定了应当签订无固定期限劳动合同的情形，但劳动合同的签订仍然需要遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。因此，在签订无固定期限劳动合同前，您可以与公司进行充分的协商沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
- 了解权益：您应了解自己的权益和义务，确保在签订劳动合同时不会因不了解法律而受损。
- 法律维权：如果公司拒绝与您签订无固定期限劳动合同，您可以向当地劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并签订无固定期限劳动合同。劳动监察部门将依法对公司进行调查和处理，确保法律法规得到有效执行。
综上所述，公司在您连续工作满十年的情况下，应当与您签订无固定期限劳动合同。如果公司拒绝签订，将面临严重的法律后果。因此，建议您与公司进行充分协商沟通，确保劳动合同的合法性和有效性。同时，您也应了解自己的权益和义务，积极维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。