您可以通过以下合法途径维权，要求公司补缴2007年至2010年期间的社保并主张相关权益，具体步骤如下：

1. 确认劳动关系存续期间

• 核心依据：根据《劳动合同法》第七条，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。您需收集2007年至2010年期间与公司存在劳动关系的证据，例如：
  • 劳动合同（如有）；
  • 工资发放记录（银行流水、工资条等）；
  • 工作证、考勤记录、同事证言；
  • 邮件、工作文件等能证明劳动关系的材料。
• 作用：证明公司未依法为您缴纳社保的期间，为后续维权提供事实基础。

2. 向社保部门投诉补缴社保

• 法律依据：根据《社会保险法》第五十八条、第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社保的，由社保征收机构责令限期缴纳或补足。
• 操作步骤：
  1. 携带劳动关系证据（如上述材料）及身份证件，向当地社保局或劳动监察大队投诉；
  2. 填写《社会保险投诉登记表》，明确要求公司补缴2007年至2010年的社保（含养老、医疗、失业、工伤、生育保险）；
  3. 社保部门将立案调查，并责令公司补缴社保及滞纳金（滞纳金由公司承担，按日加收万分之五）。
• 注意：社保补缴可能涉及公司承担个人应缴部分，但实践中部分地区允许个人承担本应由自己缴纳的部分以促成补缴，需与社保部门沟通。

3. 主张经济补偿（若因此离职）

• 法律依据：根据《劳动合同法》第三十八条、第四十六条，用人单位未依法缴纳社保的，劳动者可解除劳动合同并主张经济补偿。
• 补偿标准：按您在公司的工作年限计算，每满一年支付一个月工资（2007年至离职时的年限均计入）。
• 操作步骤：
  1. 以公司未缴纳社保为由，向公司发送《解除劳动合同通知书》（书面形式，保留送达证据）；
  2. 申请劳动仲裁，要求公司支付经济补偿及补缴社保（仲裁委可能仅处理经济补偿，社保补缴仍需通过社保部门）。

4. 劳动仲裁或诉讼（辅助途径）

• 适用场景：若公司拒绝补缴社保或支付经济补偿，您可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向法院起诉。
• 仲裁请求：
  • 确认2007年至2010年存在劳动关系；
  • 要求公司支付经济补偿（若已离职）；
  • 配合社保部门执行补缴（仲裁委一般不直接处理社保补缴，但可确认劳动关系辅助维权）。

5. 注意事项

• 时效问题：劳动仲裁时效为1年（自您知道或应当知道权益受损之日起计算），但社保补缴不受1年时效限制，可随时主张。
• 证据保留：所有材料需留存原件，沟通记录（如微信、邮件）需保存完整。
• 协商优先：可先与公司协商补缴，若协商无果再启动法律程序。

建议行动顺序：

1. 收集证据 → 2. 向社保部门投诉补缴 → 3. 若需离职，发送解除通知并申请仲裁主张经济补偿 → 4. 必要时通过法律程序确认劳动关系或强制执行。

如有进一步疑问或需协助准备材料，可直接向我咨询。