针对您在公司工作7年却未签劳动合同且未交社保的情况，您确实有权维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的维权步骤和建议：

一、收集证据

首先，您需要尽可能全面地收集能够证明您与公司之间存在事实劳动关系的证据。这些证据对于后续的维权过程至关重要，包括但不限于：

• 工资支付凭证：如工资条、银行转账记录或流水明细，这些能直接证明您在公司工作并获取了报酬。
• 工作证件与记录：工作证、门禁卡、考勤记录（打卡记录、加班记录）等，这些能证明您的身份以及在公司的工作状态。
• 同事证言：如果有同事愿意为您作证，他们的证言也是有力的辅助证据。
• 其他相关文件：业务文件、培训资料、出差凭证，以及与公司领导关于工作安排、薪资等事宜的聊天记录或通话录音等，都能从不同角度证明您与公司的劳动关系。

二、与公司协商

在收集到足够证据后，我建议您先尝试与公司进行友好协商。您可以明确指出公司未签订劳动合同和未缴纳社保的行为违反了相关法律法规，并要求公司立即补签劳动合同并补缴社保费用。协商时，建议以书面形式进行，并保留好相关记录，以备后续需要。

三、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时，请携带本人身份证、之前收集的所有证据材料以及一份详细的投诉书。劳动监察部门会对您反映的情况进行调查核实，并依法责令公司改正其违法行为。

四、申请劳动仲裁

若劳动监察部门的处理未能达到您的预期，或者您希望直接通过仲裁方式解决问题，那么可以申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，请注意以下几点：

• 仲裁时效：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。但考虑到您的情况特殊，已经工作7年，且未签劳动合同和未交社保的行为一直持续，因此您仍有可能在时效期内提出申请。不过，为了保险起见，建议您尽快行动。
• 提交材料：向劳动仲裁委员会提交仲裁申请书（一式多份），详细写明仲裁请求、事实和理由，并附上您的身份证复印件、公司的工商登记信息以及所有证明劳动关系的证据材料。
• 仲裁流程：劳动仲裁委员会在受理您的申请后，会安排仲裁庭进行审理。在庭审过程中，您需要陈述案件事实，出示证据，并进行辩论。仲裁委员会将根据双方提供的证据和庭审情况作出裁决。

五、提起诉讼

如果您对劳动仲裁结果不满意，还可以在规定的期限内向当地人民法院提起诉讼。诉讼流程相对复杂，需要按照法院的要求提交相关材料，并遵循法定程序进行。在诉讼过程中，您可以考虑聘请专业律师为您提供法律帮助，以增加胜诉的几率。

六、特别提醒与注意事项

• 保持冷静与理性：在整个维权过程中，请务必保持冷静和理性，依法依规进行操作，避免采取过激行为。
• 妥善保管证据：所有收集到的证据都要妥善保管，以免丢失或损坏。这是您维权成功的重要基础。
• 注意时效问题：务必在法定的时效期内提出维权申请，以免错过维权机会。虽然您的情况特殊，但尽早行动总是更为稳妥。

综上所述，面对公司未签劳动合同且未交社保的情况，您完全有权通过合法途径维护自己的权益。希望这些建议能对您有所帮助，祝您维权成功！