核心结论：若公司未与劳动者签订劳动合同，劳动者可通过收集证据、与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁及提起诉讼等途径维权，要求公司支付双倍工资差额、补签合同或确认劳动关系等。以下是具体分析：

1. 收集证据：

   • 劳动关系证明：首先，劳动者需要收集能够证明与公司存在劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言、工作邮件、微信聊天记录等。这些证据将有助于后续维权过程中证明劳动关系的存在。
   • 未签合同证明：如果可能，劳动者还可以收集公司未与其签订劳动合同的直接证据，如公司内部关于未签合同的通知、邮件等（虽然这种情况较少见，但一旦收集到将极具说服力）。

2. 与公司协商：

   • 在收集到足够证据后，劳动者可以尝试与公司进行协商，要求公司支付未签合同期间的双倍工资差额（根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资），并补签劳动合同或确认劳动关系。

3. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门介入调查并责令公司改正。劳动监察部门有权对公司进行处罚，并要求公司支付未签合同期间的双倍工资差额。

4. 申请劳动仲裁：

   • 若劳动监察部门处理无果或劳动者对处理结果不满意，可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，劳动者需要提交之前收集的证据，以证明公司未与其签订劳动合同的事实，并请求仲裁委员会裁决公司支付双倍工资差额、补签劳动合同或确认劳动关系等。

5. 提起诉讼：

   • 如果劳动者对劳动仲裁结果不满意，还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需要继续提供证据支持自己的主张，并请求法院判决公司承担相应的法律责任。

额外建议：

• 在整个维权过程中，劳动者应保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突或争执。
• 劳动者可以寻求法律援助或咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体的法律建议和帮助。
• 劳动者应了解并熟悉相关的法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的合法权益。