针对您在公司干了十年没交社保的情况，您可以采取以下步骤来解决问题：
一、与单位协商
首先，建议您与单位进行协商，明确表达您对于社保缴纳的诉求。根据相关政策，单位有义务为员工缴纳社保，这是员工的合法权益。在协商过程中，您可以提出您的合理要求，并了解单位未能缴纳社保的具体原因。如果单位同意为您补缴社保，那么问题可以得到较为直接的解决。
二、向劳动争议仲裁委员会申请仲裁
如果与单位协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁前，您需要准备好相关证据，如工作合同、工资单等，以证明您与单位之间的劳动关系以及单位未缴纳社保的事实。仲裁委员会将根据您的申请和提供的证据进行裁决，要求单位为您缴纳社保，并可能支付相应的经济补偿。
三、关于社保缴纳年限不足的问题
考虑到您已经在这家公司工作了十年，但社保一直未缴纳，这可能会导致您的社保缴纳年限不足。如果您担心在达到退休年龄时社保缴纳年限不足，您可以根据最新的政策规定来选择适合您的解决方案。例如，您可以选择延长缴费至满足年限，或者如果符合地方政策，也可以选择一次性补缴剩余年限。此外，如果缴费年限差距较大且经济压力较大，您还可以考虑转为城乡居民养老保险。
四、建议与注意事项
及时行动：社保问题关系到您的切身利益，建议您尽快采取行动，与单位协商或申请仲裁，以确保您的权益得到保障。
了解政策：在解决问题的过程中，您需要了解相关的政策规定，以便更好地维护自己的权益。您可以通过咨询当地社保部门或查阅相关政策文件来获取更准确的信息。
保留证据：在与单位协商或申请仲裁时，您需要提供充分的证据来支持您的诉求。因此，建议您保留好与单位之间的劳动合同、工资单等相关证据。
规划未来：考虑到社保缴纳年限的问题，建议您提前规划自己的退休生活，了解并选择合适的解决方案来确保自己的养老保障。
综上所述，针对您在公司干了十年没交社保的情况，您可以通过与单位协商、申请仲裁等方式来解决问题，并关注社保缴纳年限不足的问题，提前规划自己的退休生活。希望这些建议能对您有所帮助。