结论上，制定完不成的任务按完成比例发佣金这一做法，在合法性上并非绝对，而是取决于具体情境和合同条款的约定。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性分析
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在平等、自愿的基础上，可以约定合同的内容，包括佣金的支付方式和条件。因此，如果双方在合同中明确约定了“制定完不成的任务按完成比例发佣金”这一条款，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该条款是有效的，双方应当按照约定履行。
公平原则：
- 合同条款的约定应当遵循公平原则，确保双方的权利和义务相对平衡。如果“制定完不成的任务按完成比例发佣金”这一条款导致一方承担过大的风险或责任，而另一方则获得不合理的利益，那么该条款可能因违反公平原则而被认定为无效或可撤销。例如，如果任务难度极大，几乎不可能完成，但佣金比例却设置得极高，这可能构成显失公平。
合法性边界：
- 即使双方在合同中约定了“制定完不成的任务按完成比例发佣金”，该条款也不能违反法律、行政法规的强制性规定。例如，如果该条款涉及欺诈、胁迫、恶意串通等违法行为，或者损害国家、集体或第三人的利益，那么该条款是无效的。
二、实际操作建议
明确合同条款：
- 在签订合同时，双方应当明确约定佣金的支付方式和条件，包括任务的完成标准、佣金比例的计算方法等。这有助于避免后续因条款不明确而产生的纠纷。
评估任务可行性：
- 在制定任务时，双方应当充分考虑任务的可行性和难度，确保任务既具有挑战性又可实现。如果任务难度过大或几乎不可能完成，那么按完成比例发佣金的条款可能缺乏实际意义。
保留相关证据：
- 在履行合同过程中，双方应当保留好与任务完成情况、佣金支付等相关的证据，如工作记录、沟通记录、支付凭证等。这有助于在发生纠纷时证明自己的主张。
三、可能面临的法律后果
合同纠纷：
- 如果双方因“制定完不成的任务按完成比例发佣金”这一条款产生纠纷，且无法通过协商解决，那么可能需要通过诉讼或仲裁等法律途径来解决。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据合同条款、法律规定以及实际情况来裁决佣金的支付方式和金额。
行政处罚或刑事责任：
- 如果“制定完不成的任务按完成比例发佣金”这一条款涉及违法行为，如欺诈、胁迫等，那么相关责任人可能面临行政处罚或刑事责任。这取决于违法行为的性质和严重程度。
最后，如果你在实际操作中遇到相关问题或纠纷，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。