结论前置：公司因员工任务完不成而留一部分工资以后发放的行为，在大多数情况下可能构成违法，因为公司通常无权随意克扣员工工资。不过，如果公司有明确且依法制定的规定，并且这些规定已提前告知员工，同时在操作时遵循了合理的金额和依据，那么在某些特定情况下，这种行为可能是合法的，但这种情况较为少见且需严格符合法律规定。
法律依据与分析
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。这是保护劳动者工资权益的基本法律原则，也是判断公司行为是否合法的重要依据。
- 《工资支付暂行规定》第十五条进一步细化了用人单位可以代扣劳动者工资的情况，但并未包括因员工任务未完成而扣留工资的情形。这意味着，公司不能仅凭员工任务未完成就扣留其工资。
分析：
- 根据上述法律规定，公司原则上没有权力因员工任务未完成而扣留其工资。这种行为通常被视为克扣工资，违反了法律规定。
- 即便公司有内部规章制度规定任务未完成需扣留工资，该规章制度也必须依法制定，即不违反法律法规的强制性规定，并且已提前告知员工。同时，扣留的工资金额必须在合理范围内，且不得违反当地最低工资标准等相关规定。否则，这种扣留工资的行为仍然是违法的。
- 重要的是，任何扣留工资的行为都必须有明确的依据和合理的理由，不能随意进行。如果公司无法提供充分的证据来支持其扣留工资的行为，或者扣留的金额过高、不合理，甚至与员工的任务完成情况无直接关联，那么这种行为就是违法的。
可能的法律后果
- 如果公司因员工任务未完成而扣留工资的行为被认定为违法，那么公司可能面临劳动行政部门的处罚，包括责令退还非法扣留的工资，并可能处以罚款。
- 员工还有权通过劳动仲裁或诉讼等途径来维护自己的合法权益，要求公司返还被扣留的工资，并可能获得经济补偿。
员工权益保护与维权途径
- 如果劳动者遇到公司因任务未完成而扣留工资的情况，首先应与公司进行协商，要求其返还被扣留的工资。
- 若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
- 劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的扣留工资行为是违法的。
合规建议
- 制度构建：公司应通过《绩效考核管理办法》等制度明确考核标准，将任务完成度与绩效奖金挂钩，而非直接扣留工资。这样既能激励员工完成任务，又能避免法律风险。
- 程序规范：公司制定相关规章制度时，应确保制度草案经职工代表大会讨论，并与工会或职工代表平等协商确定。同时，制度应进行公示告知，确保员工知晓并同意。
- 执行边界：公司在执行考核制度时，应确保扣留的仅针对绩效奖金部分（如果有），基本工资不受影响。同时，应设置申诉机制保障员工异议权，确保考核的公平性和合理性。
总结：公司因员工任务完不成而留一部分工资以后发放的行为，在大多数情况下可能构成违法。公司应尊重劳动者的工资权益，不得随意克扣或扣留工资。而劳动者也应了解自己的合法权益，并在必要时采取适当的措施来维护自己的权益。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。