结论前置：单位以完成任务扣发员工工资是否合法，需根据具体情况判断。以下是详细分析：

一、合法扣发工资的情形

1. 法定代扣代缴

   • 税款：依据《中华人民共和国个人所得税法》，用人单位有义务代扣代缴个人所得税。若单位以“未完成任务”为由，但实际是代扣代缴税款，且符合税法规定，则此扣发行为合法。
   • 社会保险费用：根据《中华人民共和国社会保险法》，用人单位需从职工工资中代扣个人应缴纳的社会保险费用。同样，若单位以此为由扣发工资，且符合社保法规，则合法。
   • 其他法定代扣：如住房公积金、法院判决的抚养费/赡养费等，用人单位在收到相关通知后，有义务代扣并转交相关权利人。

2. 劳动者原因造成的经济损失赔偿

   • 依据《工资支付暂行规定》第十六条，若劳动者本人原因给用人单位造成经济损失，用人单位可按劳动合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后的剩余工资不得低于当地月最低工资标准。若单位以“未完成任务”为由，但实际是劳动者原因造成的经济损失，且符合上述规定，则扣发行为合法。不过，这种情况下的“未完成任务”应与经济损失有直接因果关系。

3. 绩效考核约定

   • 若劳动合同或规章制度明确将任务完成情况纳入考核体系，且扣款比例合理（通常不超过月工资的20%），则可能被视为有效管理手段。例如，销售岗位设定阶梯式提成制度，未完成基础业绩按比例降低奖金；生产岗位通过计件工资制体现效率差异。在这种情况下，单位以“未完成任务”为由扣发工资，若符合绩效考核约定，则合法。

二、非法扣发工资的情形

1. 无故克扣工资

   • 用人单位无任何正当理由随意扣减劳动者工资，属于违法行为。若单位仅以“未完成任务”为由，无其他合理依据，直接扣发工资，则构成无故克扣工资，违法。

2. 违反劳动合同约定

   • 若劳动合同中对工资发放有明确约定，如固定工资、奖金等，而用人单位未按约定执行，即为违法。若劳动合同中未规定任务完成情况与工资扣发的直接关联，单位却以此为由扣发工资，则违反劳动合同约定，违法。

3. 以不合理的规章制度扣工资

   • 用人单位制定的内部规章制度若存在不合理、不合法的条款，并据此扣发工资，同样违法。若单位的规章制度中未明确规定任务完成情况与工资扣发的具体标准或比例，或规定不合理，单位却以此为由扣发工资，则违法。

4. 扣发工资后低于最低工资标准

   • 无论何种原因扣发工资，扣除后的剩余工资不得低于当地最低工资标准。若单位以“未完成任务”为由扣发工资，导致劳动者工资低于当地最低工资标准，则违法。

三、维权途径

当劳动者遭遇非法扣发工资时，可采取以下措施维护自身权益：

1. 与用人单位协商

   • 首先尝试与用人单位沟通，要求其纠正错误并支付应得工资。

2. 向劳动监察部门投诉

   • 若协商无果，可向当地劳动监察部门投诉，请求其介入调查处理。

3. 申请劳动仲裁或提起诉讼

   • 在必要时，劳动者可申请劳动仲裁或向法院提起诉讼，通过法律手段维护自己的合法权益。

总结与建议：单位以完成任务扣发员工工资是否合法，需根据具体情况判断。劳动者在遇到此类问题时，应首先了解自己的权益和用人单位的扣发依据，若认为扣发行为违法，可及时采取措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。