结论：几年前工伤已认定但没有评级，几年后是否能让公司赔偿，需根据具体情况判断。若因工伤导致旧伤复发或后续治疗产生费用，且符合相关法律规定，则有权要求公司赔偿；若不存在此类情况，则可能无法直接要求公司赔偿。
分析说明：
工伤认定后的赔偿基础：
- 工伤认定是确定工伤事实和享受工伤保险待遇的前提。一旦工伤被认定，员工即有权享受相应的工伤保险待遇，包括医疗费用、停工留薪期工资、护理费等。
- 工伤评级通常用于确定一次性伤残补助金、伤残津贴等长期待遇的支付标准。但即使未评级，也不影响员工享受其他工伤保险待遇的权利。
几年后要求赔偿的可能性：
- 旧伤复发或后续治疗：如果因工伤导致的旧伤复发或需要后续治疗，且这些治疗费用与工伤有直接关联，员工有权要求公司承担相应的医疗费用和其他相关费用。这通常需要根据医疗证明和工伤认定书等文件来证明。
- 无后续治疗或旧伤复发：如果工伤已经治愈，且没有留下任何后遗症或需要后续治疗，那么几年后可能无法直接要求公司赔偿。因为此时，员工已经享受了工伤保险待遇，且没有新的费用产生。
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，员工因工伤需要治疗的，享受工伤医疗待遇。治疗工伤所需费用符合工伤保险诊疗项目目录、工伤保险药品目录、工伤保险住院服务标准的，从工伤保险基金支付。
- 如果因工伤导致旧伤复发或需要后续治疗，且这些治疗与工伤有直接关联，员工同样有权享受工伤医疗待遇。
行动建议：
- 收集证据：如果因工伤导致旧伤复发或需要后续治疗，应尽快收集医疗证明、工伤认定书等相关文件，以证明治疗费用与工伤的关联性。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，可以与公司协商赔偿事宜。如果公司拒绝赔偿或协商无果，可以考虑通过法律途径解决。
- 寻求法律援助：如果对法律程序不熟悉或需要专业法律帮助，可以向当地法律援助机构或律师寻求帮助。
后续思考：
- 在处理此类问题时，应关注工伤认定的有效性和治疗费用的合理性。如果工伤认定已经过期或治疗费用与工伤无直接关联，可能会影响赔偿请求的成立。
- 此外，还应关注当地工伤保险政策和法规的变化，以确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。