针对您提出的“工伤未鉴定几年后被公司辞退是否有赔偿”的问题，以下是我的详细解答：

1. 工伤未鉴定的影响：

   • 工伤鉴定是确定工伤等级和享受相应工伤保险待遇的重要依据。如果工伤未进行鉴定，那么您可能无法直接依据工伤等级来主张相应的赔偿。但这并不意味着您完全无法获得赔偿，因为工伤事实本身是存在的，只是赔偿的具体数额和项目可能需要根据实际情况进行协商或诉讼确定。

2. 被公司辞退的赔偿问题：

   • 如果辞退行为违法：根据《劳动合同法》的相关规定，如果公司违法辞退您，您有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算通常与您的工作年限和月工资有关，具体为每工作一年支付两个月工资的标准。此外，如果因工伤导致您无法继续从事原工作，且公司未提供适当的工作岗位或调整，而直接辞退您，这也可能构成违法辞退。
   • 如果辞退行为合法但存在工伤因素：即使公司的辞退行为在程序上合法，但如果辞退与您的工伤有关，例如因工伤导致您无法胜任工作且公司未进行合理调整，您仍可能有权要求公司支付一定的经济补偿或赔偿。这种情况下，赔偿的具体数额和项目需要根据实际情况和法律规定进行协商或诉讼确定。
   • 关于工伤赔偿的时效性：虽然工伤未鉴定，但工伤事实本身并不因时间的推移而消失。然而，需要注意的是，如果长时间未进行工伤鉴定或主张工伤赔偿，可能会面临一些法律上的困难，如证据的收集、时效的限制等。因此，建议您尽快进行工伤鉴定，并依据鉴定结果主张相应的赔偿。

3. 建议行动：

   • 尽快进行工伤鉴定：联系当地的劳动能力鉴定委员会或相关机构，进行工伤鉴定，以确定您的工伤等级和享受相应的工伤保险待遇。
   • 收集证据：收集与工伤和辞退相关的所有证据，包括医疗记录、工作记录、辞退通知等，以备后续协商或诉讼使用。
   • 咨询专业律师：由于工伤赔偿和辞退赔偿涉及复杂的法律问题，建议您咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

总结来说，工伤未鉴定几年后被公司辞退，您仍可能有权获得赔偿，但具体数额和项目需要根据实际情况和法律规定进行协商或诉讼确定。我建议您尽快进行工伤鉴定，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。如果您有任何进一步的法律问题或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询。