工伤赔偿二年后被公司辞退，是否有赔偿需根据具体情况来判断，以下是对此问题的详细分析：
一、工伤且伤残等级鉴定后被辞退的情况
若工伤已被认定且经劳动能力鉴定委员会评定存在伤残等级：
- 根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，在劳动关系终止或解除时，有权从工伤保险基金获得一次性工伤医疗补助金，并由用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定，通常依据伤残等级和当地职工平均工资等因素确定。
- 举例：假设某职工被鉴定为八级伤残，月工资为5000元，那么他在被辞退时可获得的一次性伤残补助金（若之前未领取）为5000×11=55000元（此部分通常在工伤认定后即申请领取），同时还可根据当地政策获得一定数额的一次性伤残就业补助金和一次性工伤医疗补助金。
若工伤导致后续损失或伤情变化：
- 如果工伤导致后续治疗费用、残疾辅助器具费用等额外损失，或者伤情在工伤后发生变化导致伤残等级提高，员工有权要求公司按照新的伤残等级进行赔偿。
二、工伤未进行伤残等级鉴定或未达到伤残等级被辞退的情况
若工伤未进行伤残等级鉴定或未达到伤残等级：
- 在此情况下，职工被辞退时一般无法获得专门针对工伤的一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等赔偿。
- 但若用人单位存在如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情形，导致职工被辞退，则用人单位需按照《劳动合同法》的相关规定支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
若公司违法辞退：
- 如果公司无正当理由或违反法律规定解除劳动合同，即违法辞退，那么根据《劳动合同法》第八十七条，公司需支付赔偿金，为经济补偿标准的二倍。即按员工在本单位工作的年限，每满一年支付两个月工资。
三、注意事项
申请时效：
- 工伤赔偿的申请有一定的时效限制，通常为一年，从事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起计算。因此，职工应及时申请赔偿以避免超过时效。
证据材料：
- 为了支持赔偿请求，职工应准备好相关的工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、劳动合同、工资条等证据材料。
维权途径：
- 若公司拒绝支付赔偿或经济补偿，职工可通过劳动仲裁等法律途径来维护自己的合法权益。在维权过程中，务必保留好所有相关证据，并遵守法律法规，避免采取非法手段。
总结与建议：工伤赔偿二年后被公司辞退是否有赔偿，需根据工伤认定等级、当时处理结果以及后续伤情变化等因素综合判断。若存在伤残等级且未获得充分赔偿，或工伤导致后续损失，员工有权要求公司赔付。同时，若公司存在违法行为导致职工被辞退，职工也有权要求公司支付经济补偿或赔偿金。建议职工在遇到此类情况时，及时咨询并委托我处理，以确保自己的权益得到充分保障。